大椭圆轨道SAR作为一种新体制星载SAR系统, 可实现南北极航道的长时间观测及中低纬度热点区域的高分辨观测, 拥有巨大的应用前景, 但目前世界上还没有工程实施的先例, 相关的公开文献报告也少之又少。本书将是一本较为全面和深入阐述大椭圆轨道SAR雷达系统理论和设计思路的学术专著, 重点介绍了合成孔径雷达原理、在轨大椭圆轨道卫星概述、大椭圆轨道SAR国内外研究情况、应用场景、相关轨道基础、成像机理研究、载荷总体方案、工作模式设计、成像处理算法和空间环境效应及防护设计方案等方面内容。

本书分为绪论、无人机技术基础、无人机飞行安全、警用无人机法律法规等四个部分, 系统阐述了无人机的发展与管理、警用无人机基础理论、飞行原理、无人机结构与系统、飞行气象安全、飞行过程安全等有关内容。

本书是作者多年来研究工作的总结,反映了当前国内外液体运 载火箭低温动力系统工程研究发展的状况。

本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。

本书适合高职院校智能交通技术专业、汽车工程、无人驾驶等相关专业用作教材,也可作为智能网联、无人驾驶相关的企业人才培训、技能认证等的培训用书。

软件可靠性安全性是软件的重要质量特性，特别是对于武器型号软件，软件可靠性安全性是受关注的质量特性，各种分析方法、设计方法、测试方法的理论研究成果很多，但在实际工程应用中遇到了许多实际问题。目前，武器型号软件大多以强化软件可靠性安全性设计准则为主线开展工作，然而设计准则只是软件可靠性安全性多面体的一个侧面，如果没有其它侧面的相辅相成，实际效果往往差强人意。由此，本文提出了以设计准则、典型案例、故障模式、缺陷模式、演示示例五个视角组成的软件可靠性安全性设计全视角知识系统，通过视角间的相互关联索引，构成了立体的全方位的知识体

本书系统介绍了固体运载火箭研制中的总体试验体系及试验方法。全书共分9章，内容包括：固体运载火箭发展历程、总体设计及总体试验情况概述；设计参数获取、设计方案验证、环境适应性验证、外系统匹配、总体方案验证、数字化仿真共6种类型总体试验的试验项目及试验方法；试验组织与质量控制方法；总体试验的发展趋势展望。

本书系统阐述了固体运载火箭总体试验体系，详细介绍各项试验的必要性、目的、方法、状态要求、注意事项、数据处理等内容，每项试验均给出了示例，图文并茂，内容详实，并且内容涵盖了采用数字仿真对总体设计进行验证的手段，具有前瞻性及创新性。本书是作者在固体运载火箭几十年研制工作经验和教训的系统总结，工程适用性强，适合相关工程从业人员阅读和参考。

近年来，作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究，本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状；第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性；第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果；第4章主要介绍基于逆向运用PWCS理论的旋转捷联惯导在线标定路径设计方法；第5章基于路面特性和各种机动对可观测度的影响分析了旋转捷联惯导在线标定可行性；第6章主要介绍旋转捷联惯导在线标定方法；第7章主要介绍提高参数估计精度和估计实时性的方法。
本书可供研究生和本科高年级学生使用，以及从事相关领域工程人员参考。

本书从理论与实践相结合的角度出发，并融入相关前沿技术，系统地介绍了飞行器飞行动力学与制导的基本理论与方法。全书共分为13章，内容包括：绪论，战术有翼导弹运动方程组的建立，远程火箭及弹道导弹运动方程组的建立，方案飞行与方案弹道，导引飞行与弹道，大气飞行姿态动力学特性分析的基本概念，纵向扰动运动模型的建立及求解，纵向扰动运动动态特性分析，侧向扰动运动动态特性分析，飞行器扰动运动的自动稳定与控制，导引飞行的动态特性分析，大气姿态飞行动力学的非线性及前沿问题和大气姿态动力学问题经典案例分析。
本书既可作为普通高等学校和军事院校航空、航天类专业高年级本科生及研究生的教材，又可作为相关交叉学科和专业教师、本科生和研究生的参考书，还可作为从事飞行器研究、设计、试验和应用单位的飞行动力学、导航、制导、控制、总体设计、系统工程、效能分析以及其他有关专业技术人员的主要参考书和常用手册使用。

本教材由西北工业大学无人机“魅影”团队集体完成编写。全书内容共分为9章：第一章，无人飞行器的过去、现在和未来；第二章，无人飞行器的形与美；第三章，飞行控制的力量；第四章，无人飞行器的形与力；第五章，设计与工具；第六章，流场与数学；第七章，未来网联无人机；第八章，无人机与人工智能结合的一个应用；第九章，无人飞行器现场演示。
本书既适合作为高等院校相关专业课程的教材，也适合其他专业的学生及广大爱好者阅读。

作为一本针对小学高年级以上学生的航天基础性科普读物, 全书力求做到科学、专业、普及相统一。《飞天摇篮》 即太空出舱航天员是怎样炼成的? 解释说明出舱活动对出舱航天员的生理、心理要求以及出舱航天员的选拔和训练过程。本分册以轻松的笔墨介绍航天员要经过怎样的训练才能考取太空漫步的“驾照”, 用生动的实例展示选拔的苛刻标准和各种故事。通过国内外航天员的训练感受, 向读者展示非常有特色的水下训练、失重飞机训练、出舱程序训练、模拟器训练以及舱外航天服实验舱真空体验训练。

本书重点分析了拦截飞行器与吸气式高速目标博弈对抗这一新的技术领域。主要分析了拦截高速飞行器博弈制导系统模型、目标机动特性评估、信息链传递处理、博弈中制导律优化等新的制导律设计约束和机动控制要求。为大幅提高拦截概率，本书研究了分阶段多飞行器博弈拦截末制导系统的设计方法。结合拦截飞行器模型参数不准确、飞行姿态及姿态角速率存在多约束等特点，本书研究了基于指令调速器的状态受限自适应控制方法，保证拦截飞行器机动飞行满足性能要求。

本书分别介绍了光学遥感微纳卫星和智能微纳卫星的发展现状，光学遥感卫星设计任务分析，微纳卫星系统总体设计方法，卫星系统总装、测试及试验方法，微纳卫星系统项目实施规划方法，并针对微纳卫星系统中两个重要的关键分系统，介绍了低成本、高集成度的综合电子设计方法及微纳卫星光学载荷设计方法，之后对智能光学遥感微纳卫星进行了展望。 本书知识系统完整，理论联系实际，紧跟时代前沿技术，对未来智能遥感卫星系统设计具有一定的理论指导意义。本书可作为卫星系统设计、光学载荷设计、卫星产品开发人员的专业技术参考书。