《现代坦克系统抗扰控制方法》夏元清,李春明,孙中奇【pdf】

《现代坦克系统抗扰控制方法》夏元清,李春明,孙中奇【pdf】

  • 内容简介:

    本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法,主要应用了自抗扰控制,滑模变结构控制,微分平坦理论等控制方法与理论,并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章,包括绪论;全电技术在炮塔传动中的应用;理论研究基础;履带式平台转向控制;坦克稳定器的控制;无人炮塔控制履带式悬挂系统控制等内容。并对每种控制方法进行了MATLAB仿真,验证了控制策略的准确性和有效性。

    本书适用于从事坦克炮控系统、坦克火控系统和坦克装甲车辆等方面的研究、开发、生产、运用等人员参考,也可作为高等院校相关专业的教师、研究生和科研人员阅读。

  • 作者简介:

    夏元清,北京理工大学讲席教授,博士生导师,北京理工大学自动化学院院长。主要从事多源信息处理与控制领域的研究,在多源信息复杂系统的信息处理与控制、飞行器控制、无人移动平台协同控制、空天地一体化网络协同控制等方面取得了系列成果。在国内外重要学术刊物上发表学术论文300余篇,其中被SCI收录200余篇,出版英文专著8部,中英文教材3部,论文累计被引八千余次,并于2014-2016年连续三年入选Elsevier中国高被引学者榜单。获国家技术发明授权6项。曾获国家科技进步二等奖、教育部自然科学二等奖、北京市科学技术二等奖等科技成果奖励。承担了国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点国际(地区)合作研究项目、国家重大基础研究发展(973)计划子课题等多项***科学项目。2012年获国家杰出青年科学基金资助,2016年被聘为教育部长江学者奖励计划特聘教授、入选国家“万人计划”领军人才,2017年入选享受政府特殊津贴专家。担任国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员,中国仪器仪表学会物联网工作委员会副理事长,中国系统工程学会第九届理事会理事,中国指挥与控制学会第一届理事会理事,中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会主任委员。任国际刊物《International Journal of Automation and Computing》编委、《自动化学报》编委、《控制理论与应用》等刊物编委。

    李春明,博士,研究员,中国兵器工业集团首席科学家,现任中国兵器第一研究院总工程师;是我国99A式主战坦克常务副总设计师、双35自行高炮武器系统副总设计师、重型履带式基型平台总设计师、15式坦克总设计师、第X代坦克总设计师、国防973技术首席,中央军委装备发展部地面机动平台技术专业组组长、装备技术引进专业组副组长,中央军委科学技术委员会地面机动平台技术专业组组长,中国兵器工业集团科技委坦克装甲车辆专业委员会主任委员,北京市电动汽车协同创新中心技术委员会委员,教育部高等学校教学指导委员会委员,中国兵工学会理事会理事,国家装甲与反装甲重点实验室技术委员会委员,中国科学院客座研究员,北京理工大学兼职教授;入选国家百千万人才工程,享受国务院特殊津贴,荣获全国优秀工作者、全国五一劳动奖章、首届国防科技工业十大科技创新人物、首届国家创新争先奖章等荣誉。获国家科技进步一等奖3项、国防科技进步特等奖1项,国防科技进步一等奖3项,获专利44项,出版著作5部。

  • 目录:

    目录

    第 1章绪论

    1.1背景和意义

    1.2履带装甲车跟踪控制系统

    1.2.1履带装甲车跟踪控制系统的发展

    1.2.2跟踪控制系统的分类

    1.3坦克火控系统

    1.3.1坦克火控系统的组成

    1.3.2坦克火控系统的分类

    1.3.3坦克火控系统的功能

    1.3.4坦克火控系统的发展趋势

    1.3.5坦克炮控系统的发展现状

    1.3.6坦克炮控系统存在的问题

    1.4悬挂系统

    1.4.1悬挂系统的分类

    1.4.2悬挂系统的发展及动态

    第 2 章全电技术在炮塔传动中的应用

    2.1全电炮控系统概述

    2.1.1全电装置的发展

    2.1.2全电装置的可靠性

    2.1.3从直流到交流

    2.2交流调速技术在炮塔传动中的应用

    2.2.1直流炮塔电传动装置的缺点

    2.2.2控制系统的主要组成

    2.2.3交流炮塔电动机方案的选择

    2.3交流全电式炮控系统的特点

    2.4交流伺服系统控制策略综述

    第 3 章理论研究基础

    3.1引言

    3.2自抗扰控制

    3.2.1自抗扰控制技术的发展

    3.2.2自抗扰控制的组成与原理

    3.2.3控制器的参数整定

    3.3滑模变结构控制

    3.3.1滑模变结构的发展

    3.3.2滑模变结构的基本思想

    3.3.3滑模变结构中的抖振问题

    3.3.4切换函数的设计

    3.4微分平坦理论

    3.4.1微分平坦理论的定义

    3.4.2微分平坦的判定

    3.5本章小结

    第 4章 履带式平台转向控制

    4.1引言

    4.2履带平台与轮式平台转向的区别

    4.2.1几种常见的履带平台与轮式平台转向方式

    4.2.2履带平台与轮式平台转向的比较

    4.3履带式平台的建模

    4.3.1牵引力

    4.3.2行驶阻力

    4.3.3转向阻力

    4.3.4转向动力矩

    4.3.5转向阻力矩

    4.3.6履带车体的动力学三自由度动力学模型

    4.4基于微分平坦的控制器设计

    4.4.1履带车体系统微分平坦性的证明

    4.4.2控制器的设计

    4.5仿真验证

    4.6本章小结

    第 5 章坦克稳定器的控制

    5.1坦克稳定器

    5.1.1火炮稳定器的介绍与用途

    5.1.2稳定器中陀螺仪及作用

    5.1.3坦克稳定器的工作原理

    5.1.4炮控伺服系统存在的非线性因素

    5.1.5被控对象模型的建立

    5.2基于自抗扰控制技术的水平向稳定器的设计

    5.2.1自抗扰控制器的设计

    5.2.2速度环控制

    5.2.3位置环控制

    5.3基于滑模和自抗扰技术的高低向复合控制器的设计

    5.3.1高低向滑模控制器

    5.3.2高低向自抗扰控制器的设计

    5.3.3复合控制器的设计

    5.3.4仿真及结果分析

    第 6 章无人炮塔控制

    6.1无人炮塔技术背景

    6.2无人炮塔技术简介

    6.3三轴稳定分析

    6.3.1三轴稳定的可行性分析

    6.3.2角度变换公式推导

    6.4无人炮塔的动力学模型

    6.5基于滑模与扩张状态观测器的控制策略

    6.5.1水平向与高低向的解耦

    6.5.2基于快速非奇异终端滑模的无人炮塔控制策略

    6.5.3无人炮塔的复合控制策略

    6.6仿真验证

    6.6.1 FNTSMC在给定复杂环境下的仿真

    6.6.2复合算法在给定复杂环境下的仿真

    6.6.3与现有方法的对比仿真

    6.7本章小结

    第 7 章履带式悬挂系统控制

    7.1履带式悬挂系统动力学模型

    7.1.1坦克火炮系统行驶间的振动问题研究

    7.1.2履带式悬挂系统振动模型的建立

    7.1.3悬挂系统的性能评价指标

    7.1.4悬挂系统振动引起的火炮运动分析

    7.2主动悬挂系统的控制器设计

    7.2.1常用控制方法简述

    7.2.2主动悬挂系统的模糊控制

    7.2.3主动悬挂系统的 ADRC控制器设计与仿真

    7.3本章小结

    参考文献

阅读全文
试读下载
下载价格13 书虫币
购买: 5元充值卡  10元充值卡  100元充值卡  月年VIP充值卡 月VIP充值卡
书虫币并非是购买书籍的价格,只是网站服务费用
网盘访问密码: 9258
免费下载epub文件阅读器(便携版)
想白嫖资源的,签到既是王道,免费书虫币就问你要不要?
常见问题
关于版权问题!
本站不存储任何书籍资源,只利用互联网API接口提供搜索服务。如果侵犯了你的权益,请工单留言,我们将第一时间删除。
书虫币相关问题!
所有的知识币都可以签到所得,所有资源,完全可以免费获取。
下载异常!
如遇到无法下载,请工单留言,我们第一时间修复或增加新的下载地址。
未搜索到自己需要的书籍!
如未搜索到自己需要的书籍,请工单留言,我们第一时间上传相应的资源。
0

评论0

5折充值卡,先到先得,充值卡购买地址

升级VIP,无限下载

没有账号?注册  忘记密码?