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现代控制理论(祝海江)

本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器,以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容,并在内容安排上力求模块化,便于教学设计与学生自学。
本书结合课程知识点,提供了关于控制专家及教育家的爱国情怀阅读资料,并以国家重大工程为例说明现代控制理论相关知识的应用,引导学生树立热爱科学、崇尚科学的理想情怀。此外,本书还提供了现代控制理论在产业中的应用案例。
本书为高等学校现代控制理论课程教材,适用于自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业,并对从事控制工程领域工作的相关工程技术人员具有参考价值。

2026-02-24
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现代控制理论(祝海江)

本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器,以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容,并在内容安排上力求模块化,便于教学设计与学生自学。
本书结合课程知识点,提供了关于控制专家及教育家的爱国情怀阅读资料,并以国家重大工程为例说明现代控制理论相关知识的应用,引导学生树立热爱科学、崇尚科学的理想情怀。此外,本书还提供了现代控制理论在产业中的应用案例。
本书为高等学校现代控制理论课程教材,适用于自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业,并对从事控制工程领域工作的相关工程技术人员具有参考价值。

2026-02-24
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统计学史话

本书讲述人类在16-19世纪这300年间探索概率统计的历程,力图展现从会计学之父卢卡·帕乔利的赌金分配问题,到天才高尔顿的以统计学为纽带的科学王国之间,前辈先贤们所在概率统计思想、理论与方法上的贡献。本书内容大抵涵盖以下三个方面:一是统计思想、理论与方法本身;二是前辈们的工作在后世的直接延伸,本书企图以管中窥豹的方式,展现一些以前辈们的贡献作为基石的现代研究;三是与前辈先贤们的工作有关联的一些逸闻趣事,这对理解他们当年的贡献是有所裨益的、甚至是不可分割的知识。

2026-02-24
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统计学史话

本书讲述人类在16-19世纪这300年间探索概率统计的历程,力图展现从会计学之父卢卡·帕乔利的赌金分配问题,到天才高尔顿的以统计学为纽带的科学王国之间,前辈先贤们所在概率统计思想、理论与方法上的贡献。本书内容大抵涵盖以下三个方面:一是统计思想、理论与方法本身;二是前辈们的工作在后世的直接延伸,本书企图以管中窥豹的方式,展现一些以前辈们的贡献作为基石的现代研究;三是与前辈先贤们的工作有关联的一些逸闻趣事,这对理解他们当年的贡献是有所裨益的、甚至是不可分割的知识。

2026-02-24
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《应用数学——线性代数》学习辅导书

本书根据教育部高等教育教材建设通知精神,为深入贯彻党的二十大精神,加快学科专业体系、教材教学体系建设,以提升教材的生命力和影响力。为此我们组织部分学科带头教师对原“应用数学系列教材”进行修订(第2版)。本书是《应用数学——线性代数》(第2版)配套学习辅导书,全书紧扣教材设计。

2026-02-24
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《应用数学——线性代数》学习辅导书

本书根据教育部高等教育教材建设通知精神,为深入贯彻党的二十大精神,加快学科专业体系、教材教学体系建设,以提升教材的生命力和影响力。为此我们组织部分学科带头教师对原“应用数学系列教材”进行修订(第2版)。本书是《应用数学——线性代数》(第2版)配套学习辅导书,全书紧扣教材设计。

2026-02-24
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概率论与数理统计

本书共9章内容,包括随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验以及回归分析与线性模型。

2026-02-24
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概率论与数理统计

本书共9章内容,包括随机事件与概率、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验以及回归分析与线性模型。

2026-02-24
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概率论与数理统计

本书是专门为在此领域基础薄弱的同学提前复习概率论而编写的。概率论相关题目在考研数学试卷中的比例占22%左右,出题重点主要是对研究随机现象规律性的基本概念、基本理论和基本方法的理解,以及运用概率统计方法分析和解决实际问题的能力。对多数考生来说,概率论与数理统计部分是其在数学科目上的弱项,提前复习很有必要。本书提出在学习方法上,学生应善于运用形式逻辑解答概率论相关题目,不需掌握极强的直观分析技巧,有助于帮助学生突破概率论与数理统计的分数瓶颈。

2026-02-24
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概率论与数理统计

本书是专门为在此领域基础薄弱的同学提前复习概率论而编写的。概率论相关题目在考研数学试卷中的比例占22%左右,出题重点主要是对研究随机现象规律性的基本概念、基本理论和基本方法的理解,以及运用概率统计方法分析和解决实际问题的能力。对多数考生来说,概率论与数理统计部分是其在数学科目上的弱项,提前复习很有必要。本书提出在学习方法上,学生应善于运用形式逻辑解答概率论相关题目,不需掌握极强的直观分析技巧,有助于帮助学生突破概率论与数理统计的分数瓶颈。

2026-02-24
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应用数学

本书的编写充分考虑到高职院校学生的实际情况,结合“高等数学”课程在高职教育中的定位和课程标准,遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的教学原则,适度淡化了深奥的数学理论,注重让学生理解重要的数学思想、掌握重要的数学方法及其在实际和相关专业中的应用,目的在于培养学生知识的运用能力、勇于探索的精神和可持续发展的能力。本书的主要内容有:函数、极限与连续,导数与微分,导数的应用,不定积分,定积分及其应用,常微分方程,拉普拉斯变换,线性代数。

2026-02-24
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应用数学

本书的编写充分考虑到高职院校学生的实际情况,结合“高等数学”课程在高职教育中的定位和课程标准,遵循“以应用为目的,以必需、够用为度”的教学原则,适度淡化了深奥的数学理论,注重让学生理解重要的数学思想、掌握重要的数学方法及其在实际和相关专业中的应用,目的在于培养学生知识的运用能力、勇于探索的精神和可持续发展的能力。本书的主要内容有:函数、极限与连续,导数与微分,导数的应用,不定积分,定积分及其应用,常微分方程,拉普拉斯变换,线性代数。

2026-02-24
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