本书在给出严谨的统计理论知识的同时，注重例题中贯穿统计思想，采用R软件实现数理统计的计算和分析，并对结果进行解读。教材中每一个例题，均是编者根据多年的教学经验积累精心挑选，为巩固课程内容，每个例题给出详细的解题过程的同时，给出R的实现代码、输出结果和解释，有利于读者在学习中借鉴使用。本书利用R语言强大的作图功能，对结果进行可视化，易于读者清晰理解深奥的统计理论。全书共6章内容，第1章为学习本书所应该具备的R软件入门知识；第2章为基本概念及抽样分布，为后期数理统计理论的学习打下基础；第3章为参数估计，包括矩估计、点估计和区间估计；第4章为假设检验，包括参数和非参数两种类型的假设检验；第5章为方差分析，主要包括单因素、多因素方差分析和重复测量方差；第6章为回归分析，主要介绍一元和多元线性回归分析、多项式回归和分段回归等内容。

本书在给出严谨的统计理论知识的同时，注重例题中贯穿统计思想，采用R软件实现数理统计的计算和分析，并对结果进行解读。教材中每一个例题，均是编者根据多年的教学经验积累精心挑选，为巩固课程内容，每个例题给出详细的解题过程的同时，给出R的实现代码、输出结果和解释，有利于读者在学习中借鉴使用。本书利用R语言强大的作图功能，对结果进行可视化，易于读者清晰理解深奥的统计理论。全书共6章内容，第1章为学习本书所应该具备的R软件入门知识；第2章为基本概念及抽样分布，为后期数理统计理论的学习打下基础；第3章为参数估计，包括矩估计、点估计和区间估计；第4章为假设检验，包括参数和非参数两种类型的假设检验；第5章为方差分析，主要包括单因素、多因素方差分析和重复测量方差；第6章为回归分析，主要介绍一元和多元线性回归分析、多项式回归和分段回归等内容。

本书通俗易懂，主要介绍了有限元方法的基本原理、基本步骤及其计算机实现方法，着重给出了一维和二维典型问题的有限元模型，及其在相关力学问题比如弹性变形、固有振动、瞬态响应、粘性不可压流动等实际问题上的典型应用。一共有十三章，第一章引言简要介绍了有限元方法的特征及其历史，第二章介绍了相关的数学知识及经典变分原理，第三章给出了二阶微分方程的一维有限元模型，并在第四章例给出了其在一维热传递和流体力学及固体力学问题中的应用。第五章介绍了梁和圆板的有限元分析方法，第六章则介绍了平面桁架和框架结构的有限元分析方法。第七章是一维特征值问题及瞬态问题的有限元方法。第八章给出了前述有限元模型中的数值积分方法及程序实现。第九章介绍了二维单变量问题的有限元方法。第十章给出了二维的插值函数、数值积分方法及其计算机实现。第十一章是粘性不可压流体流动问题的有限元方法。第十二章是平面弹性力学问题的有限元方法，最后一章则简介了三维有限元方法。本书内所有的FORTRAN和MATLAB格式的源程序都可以从作者的网站上免费下载使用。本书适合作为本科生和研究生学习有限元方法的教材，同时也是力学、航空航天、机械、土木、矿业、水利等相关工程技术人员学习有限元方法的重要参考资料。

本书通俗易懂，主要介绍了有限元方法的基本原理、基本步骤及其计算机实现方法，着重给出了一维和二维典型问题的有限元模型，及其在相关力学问题比如弹性变形、固有振动、瞬态响应、粘性不可压流动等实际问题上的典型应用。一共有十三章，第一章引言简要介绍了有限元方法的特征及其历史，第二章介绍了相关的数学知识及经典变分原理，第三章给出了二阶微分方程的一维有限元模型，并在第四章例给出了其在一维热传递和流体力学及固体力学问题中的应用。第五章介绍了梁和圆板的有限元分析方法，第六章则介绍了平面桁架和框架结构的有限元分析方法。第七章是一维特征值问题及瞬态问题的有限元方法。第八章给出了前述有限元模型中的数值积分方法及程序实现。第九章介绍了二维单变量问题的有限元方法。第十章给出了二维的插值函数、数值积分方法及其计算机实现。第十一章是粘性不可压流体流动问题的有限元方法。第十二章是平面弹性力学问题的有限元方法，最后一章则简介了三维有限元方法。本书内所有的FORTRAN和MATLAB格式的源程序都可以从作者的网站上免费下载使用。本书适合作为本科生和研究生学习有限元方法的教材，同时也是力学、航空航天、机械、土木、矿业、水利等相关工程技术人员学习有限元方法的重要参考资料。

本书分为五章，内容包括：预备知识、随机过程的基本概念、二阶矩过程的均方微积分、平稳随机过程及其谱分析、马尔可夫过程。

本书分为五章，内容包括：预备知识、随机过程的基本概念、二阶矩过程的均方微积分、平稳随机过程及其谱分析、马尔可夫过程。

本书主要介绍近期在工程可靠性领域的科研最新成果，内容涵盖土木工程、航天航空工程、海洋工程、水利工程等多个工程应用范围。主要探讨研究方向包括建筑结构模型修正、飞行器模态更新、大跨空间结构高阶矩估计、岩土参数多元联合分布、台风风场分析、高层结构抗震、软土渗透灾害分析等。本书每一章节将从理论原理出发，结合工程运用，将各个研究主题方向一一展开。预计出版章节如下：l 钢结构抗地震损伤演化与倒塌机理 l 不确定性量化分析在模型修正和灵敏度分析中的新发展 l 腐蚀长输管道可靠度计算方法 l 细 - 宏观随机渗流表征及工程应用 l 极端气候下波浪灾害模拟及概率模型 l 深部不良地层 TBM 掘进卡机灾害与防控分析 l 基于 L-moments 极值分布的非线性结构动力可靠度计算 l 贝叶斯数值分析及其在不确定性量化中的应用 l 基于维纳过程的结构退化估计方法 非对称Copula在岩土工程中的应用

本书主要介绍近期在工程可靠性领域的科研最新成果，内容涵盖土木工程、航天航空工程、海洋工程、水利工程等多个工程应用范围。主要探讨研究方向包括建筑结构模型修正、飞行器模态更新、大跨空间结构高阶矩估计、岩土参数多元联合分布、台风风场分析、高层结构抗震、软土渗透灾害分析等。本书每一章节将从理论原理出发，结合工程运用，将各个研究主题方向一一展开。预计出版章节如下：l 钢结构抗地震损伤演化与倒塌机理 l 不确定性量化分析在模型修正和灵敏度分析中的新发展 l 腐蚀长输管道可靠度计算方法 l 细 - 宏观随机渗流表征及工程应用 l 极端气候下波浪灾害模拟及概率模型 l 深部不良地层 TBM 掘进卡机灾害与防控分析 l 基于 L-moments 极值分布的非线性结构动力可靠度计算 l 贝叶斯数值分析及其在不确定性量化中的应用 l 基于维纳过程的结构退化估计方法 非对称Copula在岩土工程中的应用

人类在长期实践中，通过探索各种资源运用及筹划的基本规律，形成了运筹思维。从古代先贤的“孔孟之道”到战国时期的“合纵连横”，从钱学森的“系统工程”到华罗庚的“优选统筹”，从新冠疫情中的“大数据分析”到Open AI的“ChatGPT”，从图像识别中的“机器学习”到区块链中的“算力分配”，无不体现了运筹思维的精妙。新时代的大学教育重在培养大学生的核心素养——运筹素养。本书将系统性介绍运筹思维的本质和原理，引导大家领悟“运筹帷幄、决胜千里”的智慧，领略“谋划当下、决胜未来”的气魄。全书共16讲，分为古代思想、诺奖人物、行为运筹、经典运筹、生产运筹、系统运筹、算法运筹、数智运筹，共八篇内容通识、逻辑严谨、案例丰富。

人类在长期实践中，通过探索各种资源运用及筹划的基本规律，形成了运筹思维。从古代先贤的“孔孟之道”到战国时期的“合纵连横”，从钱学森的“系统工程”到华罗庚的“优选统筹”，从新冠疫情中的“大数据分析”到Open AI的“ChatGPT”，从图像识别中的“机器学习”到区块链中的“算力分配”，无不体现了运筹思维的精妙。新时代的大学教育重在培养大学生的核心素养——运筹素养。本书将系统性介绍运筹思维的本质和原理，引导大家领悟“运筹帷幄、决胜千里”的智慧，领略“谋划当下、决胜未来”的气魄。全书共16讲，分为古代思想、诺奖人物、行为运筹、经典运筹、生产运筹、系统运筹、算法运筹、数智运筹，共八篇内容通识、逻辑严谨、案例丰富。

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。

本书基于国家自然科学基金项目（无人机在非合作环境下分布式控制与优化问题研究）成果，系统梳理了多智能体系统近年研究现状，全面介绍分布式协同优化控制、非线性多智能体协调控制、协调预设性能控制、事件触发机制下的多智能体系统协同性能控制等研究热点的问题描述、控制器设计以及系统分析方法，重点讨论非线性系统的协调控制，特别是包含未知控制方向的非线性系统的控制与稳定问题，并介绍多智能体系统在航空航天中的应用案例，可以为控制科学与工程、航空航天等学科方向研究者提供参考依据。