点云是分布在三维空间中的离散点集，也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是，由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题，三维测量数据会包括含各种噪声、离群点，且特征采样不足。另外，由于大尺寸测量对象的结构限制，通常需要多次拼接，噪声、细节丢失等现象更为严重，严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累，重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法，包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测量数据优化算法、基于特征描述子的测量数据优化算法、基于多源表征的测量数据优化算法等进行系统性阐述，最后结合航空航天实例介绍测量数据优化软件平台与工程应用方案，为点云的智能优化处理与工程应用提供基础性理论方法指导。

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本书分为上、下2册，共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的近期新发展，还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术，并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。
上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述，讨论了当前全球和区域导航卫星系统(GNSS和RNSS)、星基和地基增强系统，以及其互操作、信号质量监测、卫星轨道和时间同步等内容；介绍了卫星导航接收机技术的近期新进展和在城市环境下解决多径挑战的方法，处理欺骗和干扰以确保PNT完好性等方面的内容。总之，上册是关于卫星导航的工程和科学应用的。
下册重点描述利用替代信号、传感器和集成PNT技术为消费者和商业应用提供的PNT服务。PNT技术包括多样的无线电机会信号、原子钟、光学、激光、磁场、天体，MEMS和惯性传感器以等

本书以倾斜摄影测量的建模技术为依托，侧重摄影知识和技能，重视实践操作，重点让学生对倾斜摄影测量有全面的认识和理解，本书共分七个项目，主要内容包括了解无人机倾斜摄影测量建模技术、无人机倾斜摄影测量基础知识学习、低空无人机倾斜航空摄影、实景三维模型构建、裸眼立体测图与入库、地理实体构建、无人机倾斜摄影测量行业应用案例。

本书侧重于雷达对抗和通信对抗。共五章，首先介绍了空间信息系统概念，然后介绍空间信息对抗的概念与体系，阐述了雷达对抗原理，包括雷达的电子攻击、有源干扰、无源干扰和雷达抗干扰技术；接着论述了通信对抗的原理和通信干扰原理、通信干扰功率的估算方法、卫星通信对抗和对扩频通信对抗的原理、光电对抗的基本概念、有源干扰和无源干扰原理、导航对抗等内容。

本书以高等职业学校测绘地理信息类专业教学标准为依据、以促进高等职业教育人才培养与社会经济发展实际需要更加契合为理念而编写的测绘类工程技术专业基础课通用教材。本书以数字化地形测量为主线，用项目引领、任务驱动的模式编写，编写内容更具实用性和通用性。全书内容共有十个项目，项目一至项目七为测量的基本知识和基本技能部分，主要讲解测量基础知识、水准测量、角度测量、距离测量、测量误差理论基础、图根平面控制测量和三角高程测量。项目八至项目十为地形图及其测绘的基本知识和基本技能部分，主要讲解地形绘图的基本知识、大比例尺数字地形图测绘和地形图的应用。本书可作为高等职业院校测绘类专业教材，也可作为其他类专业测绘类课程的教材，还可供相关专业技术人员学习使用。

本书以高等职业学校测绘地理信息类专业教学标准为依据、以促进高等职业教育人才培养与社会经济发展实际需要更加契合为理念而编写的测绘类专业基础课通用教材。本书以生产为导向，以技能为核心，以项目为载体，以任务为引导，编写内容更具实用性和通用性。全书内容共有九个项目，项目一至项目五为无人机摄影测量的基础知识，主要讲解无人机摄影测量的概述、摄影测量的基础知识、立体像对基础知识、无人机航线规划、像控点测量及空中三角测量等基本知识，项目六至项目九以无人机摄影测量数字产品生产过程为参照，主要讲解数字高程模型、数字正射影像、实景三维模型及数字线划图等核心知识。本书可供高等职业院校测量相关专业作为教材使用，也可供相关专业技术人员学习使用。

当前，测绘地理信息发展所面临的形势正在发生一系列转折性、阶段性的变化。从国际上看，现代测绘技术发展加快，网络、信息以及遥感等技术不仅能够让人们多层次、立体的观测地球，更高效率地获取多样化的地理信息，而且促使地理信息服务逐步网络化、实时化，逐步走向按需定制模式。本书从测绘与地理信息系统概述出发，介绍了测绘与地理信息标准化以及新型基础测绘，最后对测绘与地理信息系统技术进行论述。

本书在深入讨论无人机测绘技术相关理论知识和技术技能的基础上，比较系统、全面地介绍了无人机测绘基础、无人机摄影测量、外业准备和调绘、像控点布设、内业处理、成果与验收及典型行业应用等知识和技能。本书以“立德树人，德技并修”为宗旨，以“实用、够用”为度，以“项目”为主线，“任务”为核心，章节设置精细合理，从任务目标、项目情景引入、任务分组、知识点提示、知识拓展到评价反馈，注重过程教学和结果评价；内容通俗易懂，注重实践能力的培养，培养学生外业准备、内业数据处理和成果验收的基本技能。

本书沿着"网络地理信息系统的用户行为与智能服务"为主线，结合近年来网络地理信息系统的用户行为模式挖掘、用户行为模型分析、数据缓存与负载均衡等方面研究，在理论上提出网络地理信息系统用户时空行为规律认知方法，技术上创建地理信息动态组织与服务优化技术体系。本书介绍网络地理信息系统基本概念、发展历程和特点，提出网络地理信息系统用户行为的模式挖掘、模型分析理论基础，详细阐述地理信息数据缓存、负载均衡策略、服务时间预测等技术，最后对网络地理信息系统面临的挑战与发展方向进行总结和展望。

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本书从航天系统工程的角度出发，结合作者多年从事航天摄影测量工程实践的经验，系统地介绍了航天光学卫星摄影测量定位理论与方法。全书共分8章，主要内容包括光学卫星摄影测量国内外发展与现状、卫星摄影测量基本理论、光学卫星有效载荷、精密定轨与定姿、光学影像预处理、相机参数在轨标定、光学影像高精度定位以及数据仿真等。

本书在传统雷达测高技术基础上，系统介绍基于新一代雷达高度计的双星跟飞海洋测高原理及其在大地测量和水下导航定位等领域中的应用。全书共9章，首先概述了卫星测高技术的发展历程、应用领域和发展趋势。接着详述了卫星测量海面高原理，包括卫星测高基本原理、误差改正模型和卫星测高误差改正项的时空特性。重点论述了传统微波雷达高度计和合成孔径雷达高度计的测量原理以及GNSS-R海面高测量原理。然后全面阐述了双星跟飞卫星测高原理及其海面高差测量误差模型。在对测高卫星绝对定标与相对定标的理论和方法进行系统性介绍后，着重给出了利用卫星测高数据反演海洋重力场进而反演海底地形的基本理论和方法。最后探讨了海洋重力场在低空扰动重力场赋值、潜载惯性导航系统重力场补偿、水下重力辅助导航以及全球高程基准统一等领域中的应用。