随着GNSS从专业应用扩展到大众市场,其观测条件变得日益复杂,如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时,用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题,影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务,是一项重要的研究内容。因此,本书系统地研究解决复杂条件下GNSS高精度高可靠性导航定位理论、方法及其应用问题,丰富和拓展了GNSS乃至大地测量数据处理理论与方法。针对卫星导航产业,本书内容具有提质量、增效能、扩应用的鲜明特色。
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本教材主要包括10个章节。前4章主要阐述R语言的基本操作,包括R语言的演化发展、语言编译器(IDE)及其R核心计算模块的安装、R语言支持的主要数据类型与结构、R语言的数据操作与管理以及传统的统计分析工具和方法介绍。第5~10章分别阐述R语言在栅格(遥感)数据(第5章)、社会经济数据(第6章)、生态数据(第7章)、时间序列分析(第8章)、机器学习(第9章)和空间自相关与空间回归模型(第10章)中的方法及其应用案例。
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GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的简写利用GNSS等导航系统反射信号,反演海洋,地表,植被等物理参数的遥感手段。本书围绕星载和地基GNSS-R反演水循环关键参量的问题,详细介绍了星载和地基GNSS-R基本原理,阐述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤湿度等参数方法的构建,以及星载GNSS-R反演植被含水量、地上生物量、树冠高、土壤湿度等参数方法的构建。本书可作为测绘工程、导航工程、遥感和环境监测等专业的本科生及科研人员的参考书。
本书主要围绕全球导航卫星系统(GNSS)的发展历程、信号构成、定位原理、测量作业、数据处理和应用领域展开。全书分为9章,主要内容包括:GPS、BDS,GLONASS和Galileo的发展概况,区域卫星导航定位系统和星基增强系统;GNSS测量中涉及的坐标系统和时间系统;GNSS卫星运动理论基础、卫星轨道参数和卫星星历类型;GPS、GLONASS、BDS和Galileo的卫星信号结构,利用卫星星历计算卫星位置及速度的方法;GNSS的基本观测值和观测方程,单点定位、差分GNSS、相对定位等定位模型;GNSS测量涉及的各类误差来源和处理方法;GNSS控制测量的内外业,包括控制网设计、外业测量、内业数据处理原理和方法等;GNSS用于速度测量、时间测量和姿态测量的基本原理。本书可作为测绘类及相关专业的本科生教材,也可作为研究生和工程技术人员的参考书。
党的二十大报告指出:培养造就大批德才兼备的高素质人才,是国家和民族长远发展大计。功以才成,业由才广。加快建设国家战略人才力量,努力培养造就更多大师、战略科学家、科技领军人才和创新团队、青年科技人才、工程师、大国工匠、高技能人才。
21世纪是海洋世纪,把我国建设成为世界级的海洋强国是新世纪我国海洋中长期发展规划的总目标,是时期赋予我们的历史使命。海洋强国战略的主要任务可概括为大力发展海洋经济,全面建设小康社会和建立强大的国防,保卫海疆和维护国家海洋权益。
中国是海洋大国,管辖近310(6)km2的主权海域,大陆岸线长达14000km,有多种海洋产业和丰富的海洋资源。要经略海洋,开发海洋,测绘必须先行。海洋测绘是海洋测量和海图绘制的总称,其任务是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查,获取海洋基础地理信息,编制各种海图和航海资料,为海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋灾害预警、维护国家海洋权益、促进海洋经济发展等起到基础性支撑作用。
《海洋测绘技术》按照高职院校的新形态教材理念编写,重点介绍海洋测绘的基本知识和技能,理论与实践相结合,侧重于实践技能培养,采用知识点 实训项目结构构建内容,共分7个项目,16个知识点,9个实训项目组成。项目1主要介绍海洋与海洋测绘的基本概念、内容、特点及发展趋势;项目2主要介绍海上测量水面以上定位技术和水面以下的定位技术;项目3主要介绍海洋水温、盐度、透明度、海洋潮汐、潮流等概念及其观测方法;项目4主要介绍海洋水深测量的原理及单波束测深、多波束测深系统的测量方法;项目5主要介绍海底底质地貌的探测原理及探测方法;项目6主要介绍海图的相关知识和编绘技术;项目7主要介绍海域使用分类、海籍测量和海岸线测量的相关知识。