本书介绍全球定位系统(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了第一版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤波、模糊度的一般搜索准则和变分方程的代数解,第二版中介绍的GPS算法的等价性理论、独立参数化方法、另一种太阳光压模型,第三版中补充了GNSS系统的现代化、理论和算法的新发展,以及广泛应用的各项研究。本书从概述开始,介绍坐标和时间系统及卫星轨道的基础知识,以及GPS观测量,并进行诸如观测误差源、观测方程及其参数化、平差和滤波、模糊度求解、软件开发和数据处理,以及扰动轨道确定的专题研究。
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系统归纳了现代测量平差理论与方法的主要内容;介绍了误差理论与现代平差所涉及到的矩阵运算和概率统计、坐标系和时间系统及其坐标转换;详细介绍了各种误差来源与系统误差处理方法、偶然误差的性质与规律、粗差检验方法、系统误差的验后估计;详细论述了各种平差方法,主要包括条件平差、间接平差、附加参数的条件平差、附有条件的间接平差、附有系统参数的平差等;论述了有色噪声逐次滤波与逐步拟合推估等。本书可以为测绘工程、遥感科学与技术、地理信息科学等专业本科生、研究生、教师、科研人员和工程技术人员参考。
本书主要分为序言、自动驾驶和测绘地理信息及相互关系、测绘地理信息支撑自动驾驶及挑战、测绘地理信息服务自动驾驶有关设想、附录等五个部分。分别介绍自动驾驶相关背景;自动驾驶技术原理、全球进展,以及与测绘地理信息的关系;全球范围内测绘地理信息技术支撑自动驾驶的案例、测绘地理信息部门政策支持情况,以及自动驾驶给测绘地理信息管理带来的挑战;如何进一步从技术创新、政策层面支撑和保障自动驾驶的产业化发展;一些与自动驾驶相关的法规标准等。
本书系统收录了与地理信息产业统计分类有关的通知、法律法规条款及相关资料。书中正文内容分为两个篇章,既第一,规范性文件;第二,相关法律法规条文及资料。
本书内容包括:范围、规范性引用文件、基本要求、工作流程、样本提取、检验内容及方法、质量评定、编制报告、资料整理等。
《互联网GIS设计原理与开发技术方法》针对这些方面的问题需求进行互联网地理信息系统的阐述,围绕涉及的计算机网络理论、地理信息系统和空间信息服务等技术,提出了分布式网络与云计算环境下的互联网GIS的构建和应用模式,研究当前流行的设计与实现技术,包括互联网GIS系统的体系结构、设计模式、开发方式与功能应用。《互联网GIS设计原理与开发技术方法》将互联网地理信息系统设计原理与开发方法应用于智慧城市及其专题应用示范建设的案例实践中。
《互联网GIS设计原理与开发技术方法》的重要内容:全面系统地阐述了互联网地理信息系统与服务相关的概念、理论、方法与技术;详细深入地描述了计算机网络技术和地理信息系统在互联网GIS平台构建中的作用和地位,并结合当前的下一代互联网、网格技术、云计算和智慧城市讲述互联网GIS发展趋势;引导启发地展示了互联网GIS在具体工程实践中的应用案例,为快速掌握和理解网络地理信息系统设计与实现提供参考。
本实习指导书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材《测量学》(程新文等,2008)的配套教材。测量学是中国地质大学(武汉)为地质工程、资源勘察工程、土木工程等24个专业开设的技术基础课。测量学是一门实践性很强的课程,在教学过程中,除课堂讲授外,还有实验课和教学实习。为了巩固和加深对测量学基础理论知识的理解和掌握、加强理论联系实际、培养学生的动手能力,笔者编写了《测量学实习指导书》。
《测量学实习指导书/中国地质大学武汉实验教学系列教材》分为3个部分:第一篇为测量学课程实验与实习的一般规定;第二篇为课间实习,按现行《测量学》分层教学大纲(40学时、32学时)要求编写,包括水准测量、角度测量、距离测量、全站仪坐标测量、GPS测量、CASS数字成图软件认识与使用等内容;第三篇为野外测量综合实习,包括全站仪测图、断面图测量、地形图野外读图等内容。
通过实习,要求学生了解和掌握测绘的基本知识、基本理论和基本测量方法,建立起大地坐标系、高斯平面直角坐标系、高程系统、国家大地测量控制网的基本概念,熟悉地形图的内容、国家基本系列地形图分幅与编号的方法,在工程建设的规划、设计和施工中能正确使用地形图、测绘资料和测绘技术。
《测量学/普通高等学校土木工程专业新编系列教材》为普通高等学校土木工程专业新编系列教材之一,共分十章,主要内容有测量学的基本知识、水准测量、角度测量、距离测量、误差理论与测量数据处理、控制测量、地形图的测绘、地形图的基本知识及应用、施工测量的基本工作、道路桥梁隧道施工测量。
《测量学/普通高等学校土木工程专业新编系列教材》可作为本科土建、交通、环境、建筑学类、工程管理、规划类、园林、工程造价、地质T程等非测绘专业学生学习测量学基础知识用的教材。
本书运用近代大地测量数据处理理论与方法,从GNSS地壳形变数据高精度处理、优选板块运动模型的建立、GNSS速度场与应变场的多尺度估计、地壳运动微动态形变异常检测和活动断层滑移时空分布反演等五个方面系统研究了利用GNSS监测地壳形变的理论与方法。强调将GNSS数据时空滤波与地壳形变信息提取相结合,将地表形变分析与深部断层滑动时空分布反演于一体;坚持理论密切联系实际案例,定量分析与定性分析相结合,文中所提出的每一理论和方法均结合科研项目实际观测和应用案例进行了验证。