北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运营的卫星导航系统，已经被广泛应用于交通、测绘、航空、航天、航海、农业、水利、救援等领域，在中国的国民经济和国防安全中发挥着重要作用。本书根据卫星导航系统的基本原理和北斗卫星导航系统的技术文献，以及卫星导航接收机的结构和特点，在北斗卫星导航原理的基础上，重点介绍北斗导航电文的组成、北斗接收机的技术指标和软件接收机的信号处理方法。本书共8章，主要内容包括：绪论、卫星导航系统空间坐标系统与时间系统、卫星的运动与星历、北斗系统卫星信号、北斗系统定位原理、北斗卫星导航接收机、北斗系统信号的捕获与跟踪、GPS系统和其他卫星导航系统等。

GeoScience Café是由武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生团队创办的学术交流平台。活动以报告的形式展开，《我的科研故事》系列图书已经出版了四卷，主编团队精选了2019年到2020年的部分线下和线上报告，集结成第五卷。本书共分为三个部分：第一部分是“智者箴言：GeoScience Café特邀报告”，主要是七位遥感相关专业的知名学者介绍自己的科研经历以及研究成果，其中还会穿插一些人生认识.“第二部分：精英分享：GeoScience Café特邀报告”，主要收录了六位博士和博士后所做的报告，主要是对自己正在做的研究以及一些科研学习经验分享，内容包括室内定位算法研究， 基于主被动卫星观测的气溶胶-云三维交互及其气候效应研究，等等。“第三部分：他山之石：GeoScience Café专题报告”主要收录了六篇有关留学、求职、科研、创业等不同领域的报告。本书还包括两个附录：附录一主要通过七个材料来介绍GeoScience Café在2018—2019年的点滴故事；附录二记录了2020—2021学年里在团队工作过的成员姓名和照片。

本书作为职业院校测绘地理信息类专业的核心课程教材，紧密结合地理信息系统原理，着眼于培养学生的动手能力和解决实际问题的能力，注重培养学生在具体岗位中运用地理空间数据资源的能力，以及服务于各行各业与GIS相关的日常工作的能力。
本书包括“岗前培训”和7个项目，“岗前培训”介绍国内外主流GIS软件，项目一介绍地理空间数据的浏览，项目二与项目三介绍空间数据的采集与处理，项目四介绍地理空间数据的管理，项目五介绍地理空间数据的矢量型分析，项目六介绍地理空间数据的三维分析，项目七介绍地理空间数据产品的输出。
本书适合地图制图与地理信息系统、测绘地理信息技术、工程测量、城市规划、物流信息技术等专业的职业院校的学生使用，也可作为 GIS应用入门级读者或者从事GIS基础性工作人员的参考书。

Python是目前最热门的开发语言之一， ESRI公司已经将Python作为ArcGIS产品的主要二次开发语言。在ArcGIS开发中使用Python语言，既可以高效地调取ArcGIS地理数据处理的功能，又可以便捷地使用众多Python的开源资源。本书结合大量地理实际应用代码和数据，重点介绍了Python的基础知识、ArcGIS中Python的使用方法、地图文档和图层的访问与管理、空间数据访问与操作、矢量数据和栅格数据分析、地图制图、自定义工具、插件制作等内容。本书可供地理学、生态学等相关专业从事地理数据处理的人员学习使用，从而快速掌握ArcGIS Python编程方法。

地理空间异常探测是地理空间数据挖掘领域的一个重要研究内容和前沿研究方向，已广泛应用于地理学、地质学、气象学、公共安全及公共卫生等诸多领域。《地理空间异常探测理论与方法》基于地理空间/时空数据的基本特征、性质及隐含的不同类型异常，提出了以空间异常时空异常实时异常、一元异常二元异常多元异常、异常探测异常关联异常演化为核心的地理空间异常研究框架，并以位置、属性、时间信息为基础，根据不同类型的地理空间数据分门别类地对异常探测方法进行阐述，包括基于位置信息的空间异常探测、基于位置和属性信息的空间异常探测、时空轨迹异常探测和时空序列异常探测及地理空间异常可靠性分析。《地理空间异常探测理论与方法》注重基本概念、模型方法、应用案例相结合，结构严谨、内容翔实、理论方法新颖。

《开源地理信息系统QGIS空间分析教程》面向大多数GIS专业及其相关专业读者群体，突出开源和应用分析特色，以具体案例形式，介绍QGIS软件的基本数据操作和空间分析功能，包括QGIS数据加载、浏览、专题地图制作、打印输出；QGIS空间配准、栅格矢量化、实体生成、GPS连接等数据采集和编辑操作；QGIS空间缓冲区和泰森多边形分析；QGIS热力图表达和核密度分析；PostGIS QGIS关系数据库建库及空间SQL分析；PostGIS空间网络拓扑处理与可达性分析；PostGIS综合空间分析应用。

高斯投影和墨卡托投影是两类重要的地图投影，在地图制图、航海（空）、大地测量中应用非常广泛。本书对这两类投影涉及的数学分析问题进行了深入的研究，系统导出了高斯投影的复变函数表达式、高斯投影换带计算复数公式、球体和椭球体下正横斜轴墨卡托投影的数学公式、极区高斯投影和横墨卡托投影的非奇异表达式、高斯投影和墨卡托投影直接变换等一系列新公式，丰富和完善了高斯-墨卡托投影的理论体系，新公式具有理论更为严密、形式更为简单、精度更为准确的优点，在地图制图、航海导航等领域具有广泛的应用价值。

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本书介绍重力测量稳定平台的自主式姿态确定的基本原理和方法。全书共6章，第1章为绪论，主要介绍国内外主要重力仪及稳定平台的研究进展；第2章介绍重力测量平台姿态确定问题的由来、平台设计、平台姿态确定概念限定及理论基础；第3~第5章主要介绍重力测量平台自主式粗对准方法、逆向对准方法、精对准方法；第6章主要介绍重力测量平台自主式姿态误差抑制方法。

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本书以作者多年的科学技术研究成果为基础，紧紧围绕基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一核心问题，系统研究了不同调制信号驱动下的角度测量方法。全书内容包括三部分：首先阐述了基于正弦波磁光调制的角度测量方法，剖析了其测角精度不高、测角范围有限的本质，提出了诸多改进方法：然后研究了基于对称波形（正弦波、方波、三角波、锯齿波）以及半波信号调制的角度测量原理，分别构建了对称波形以及半波信号磁光调制下的角度测量模型，归纳了各自的优缺点以及角度测量规律；后将多信号叠加复合磁光调制引入到角度测量中，分别构建了同类倍频信号、异类同频信号叠加复合调制下的角度测量模型，归纳总结了模型构建规律。
本书力求系统阐述基于法拉第效应的方位传递技术中调制信号对角度测量的影响这一问题，为光学工程等相关专业人员提供有价值的参考资料。

在遥感科学与技术专业本科课程体系中，数字测图与GNSS测量综合实习是普通测量学课程的后续实践课程，也是遥感科学与技术本科专业的核心平台实践课。本书围绕数字测图与GNSS测量综合实习的各项实习任务展开，详细介绍了地面数字测图、GNSS测量、航空摄影与正射影像图制作、基于正射影像的数字成图等实习任务相关的方法、流程、技术指标、关键技术等内容，介绍了实习中使用的仪器、软件的使用方法、流程、注意事项等操作方法及要领。本书旨在使学生充分了解遥感科学与技术专业数据获取、处理的基本方法，测绘成果的基本形式和要求，地理信息数据产品加工的关键技术和流程。

《基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK理论与方法》对BDS/GNSS网络RTK算法的定位理论和各类误差处理方法做了系统的介绍和研究。主要内容有：讨论了BDS/GNSS网络RTK定位的有关理论基础；介绍了BDS/GNSS定位中各类误差的特性及误差处理方法，重点分析了网络RTK定位中各类误差的处理方法；介绍了BDS/GNSS参考站间多频整周模糊度确定的理论和算法；提出了参考站网非差整周模糊度单历元快速计算方法，并建立参考站网覆盖范围内高精度BDS／GNSS非差观测模型进行流动站误差处理；提出了BDS／GNSS流动站多频非组合载波相位整周模糊度解算方法。
　　《基于非差观测模型的BDS/GNSS网络RTK理论与方法》的主要读者对象为从事卫星大地测量，特别是高精度GNSS实时动态定位算法方面的研究人员及从事测绘技术和相关专业的高等学校师生。

三维和动态地理信息系统是城市规划、资源管理、智能交通、应急安全、地质调查等领域的重要支撑技术。在此背景下，三维软件产品迎来极大需求，而Cesium软件凭借其开源、高效及处理三维地理大数据的优势，获得众多开发者和用户的青睐。本书针对地理信息领域的空间信息三维表达、可视化与分析应用，介绍Cesium的开发基础知识、应用方法和典型案例。
本书的读者对象为地理信息科学、测绘工程、遥感科学与技术等专业的本科生、研究生和科研人员，地理信息系统开发人员及计算机领域的三维开发人员等。