深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质,作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境,其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象,从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究,同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版,对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
本书通过大量的生产实例,全面系统地介绍了选矿企业的节能减排设备和工艺,并对创建环境友好型与节能型选矿厂进行了初步探索,可使读者从不同的角度快捷地了解选矿企业在经济新常态下节能减排、环境治理工作的内涵和发展途径。本书主要内容包括绪论、矿石准备作业阶段的节能减排技术、选别作业的节能减排技术、精矿及尾矿处理作业的节能减排技术和选矿企业节能减排评价体系。本书包括了选矿企业生产的各个主要环节,针对性、实用性强。
为了加强煤矿防治水工作,防止和减少事故,保障职工生命安全和健康,根据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国矿山安全法》《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》和《煤矿安全规程》等,国家煤矿安全监察局制定煤矿防治水细则。本书为武强院士对细则的8章内容做解读:总则、矿井水文地质类型划分及基础资料、矿井水文地质补充勘探、井下探放水、防治水技术、露天矿防治水、水害应急处置、附则。
本书全面系统地介绍了煤矿深孔预裂爆破治理瓦斯的背景,煤矿许用瓦斯抽采水胶药柱生产技术及其工程应用,具体包括炸药爆炸应力波在深部煤岩中的传播规律,煤矿许用瓦斯抽采水胶药柱的组成、结构、配方与生产工艺、产品性能、检验规程、使用安全操作规程和爆破安全管理,以及利用该药柱在高瓦斯矿井中进行煤层增透、井筒和石门揭煤防突、综采面厚硬顶板超前弱化、冲击地压动力灾害治理等深孔预裂爆破的应用实例。
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王丹、翁翼飞、王幼莉著的《煤矿安全市场化精 细管理及运行机理/安全与应急管理系列丛书》注重 理论与实践结合,分析了我国煤矿安全管理现状及发 展趋势,阐述了煤矿安全市场化精细管理的基本内涵 和本质要求,总结了煤矿安全市场化精细管理的运作 模式,并在开滦集团荆欢矿业公司进行了实施,取得 了较好的效果,可在煤矿、非煤矿山、建筑施工、化 工、 等高危行业企业推广应用。
本书可供企业安全管理人员、政府安全监管人员 、科研机构安全管理研究人员使用,亦可作为安全工 程、矿业工程、企业管理及安全管理等专业本专科生 、研究生及从业人员的学习及培训教材。