《无人艇集群协同控制与MATLAB实现》刘海涛,田雪虹,麦青群科学出版社

内容简介：

无人艇是一种新型的海洋智能装备，正逐渐成为海洋强国的核心装备之一，集群协同控制技术是提高无人艇作业效率的核心技术之一。本书以有限时间控制、固定时间控制、预定义时间控制以及智能控制理论为主线，系统论述了关于无人艇集群协同控制的最新理论与实践研究进展，主要阐述了无人艇集群协同控制的国内外研究进展，全驱动或欠驱动无人艇目标跟踪、轨迹跟踪、集群协同、最优协同控制系统设计与分析的基础知识，基于H∞与预设性能控制的有限时间控制，基于事件触发机制的固定时间控制，基于自组织小波函数的集群协同控制，以及以上控制算法的MATLAB程序实现。

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