《船舶控制建模与辨识技术应用》宋纯羽，隋江华，张显库著 人民交通出版社 2024/10/1

内容简介：

系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型，然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性，或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数，以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据中提取模型的工具，使我们能够准确地描述和预测系统的行为，最终将辨识结果应用于各种实际领域问题。控制系统是现代工程领域中的重要组成部分，它们用于管理和调节各种复杂系统的行为和性能。为了设计和优化控制系统，我们需要准确地理解和描述系统的行为特性，这就需要进行系统建模和辨识技术的应用。控制系统建模与辨识技术是控制理论和工程中的关键领域，对于实现系统的稳定性、鲁棒性和优化性能具有重要意义。理论来源于实践、高于实践并最终为应用于实践服务。由实践上升为理论的一个途径就是为实际系统建模，而在理论应用实践的过程中仿真是一个十分重要的手段。本书旨在介绍控制系统建模与辨识技术在现代工程领域中的应用。接下来的章节将涵盖控制系统建模方法、辨识技术、实际应用案例等内容。

目录：