《无人船扰动估计与抗干扰控制》刘陆等科学出版社

内容简介：

本书针对存在内部模型不确定性、外部环境扰动下的无人船，系统介绍其扩张状态观测器设计方法，以及基于扩张状态观测器的抗干扰控制器应用。本书的主要内容包括：无人船状态重构与扰动估计的国内外研究现状、无人船扩张状态观测器设计的基础知识、无人船非线性扩张状态观测器设计、无人船事件触发非线性扩张状态观测器设计、无人船自适应扩张状态观测器设计、无人船数据驱动自适应扩张状态观测器设计、基于波浪滤波的无人船扩张状态观测器设计、基于扩张状态观测器的无人船抗干扰控制器设计。本书附有电子彩图，读者可扫封底二维码阅读彩图。

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