《面向类脑智能船舶的自主航行关键理论与方法》王晓原, 冯凯, 王全政等著机械工业出版社

内容简介：

本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险度建模、智能船自主避碰类人思维的序贯决策链建构、智能船局部路径规划、空-天-岸-船协同架构下的航行数据传输及船舶辨识、类脑智能船舶自主航行中枢决策系统构建与应用。本书秉承科学规范的原则，对内容涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述，并提供相关参考文献。

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