《帆式船舶自主航行制导与控制国防工业出版社当当图书正版》张国庆，章文俊，黄晨峰著;国防工业出版社

内容简介：

本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果，涵盖帆式船舶建模、迎 / 顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践，设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智能航行控制的一系列思考所得和研究设计范例，力求使本书内容在全面性和实用性方面具有较高的参考价值。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书内容精炼，系统性和实用性强，可作为交通运输工程、交通信息工程及控制、航海科学与技术、控制科学与工程等专业高年级本科生和研究生的教材和参考书使用，也可供绿色智能船舶建造及航行控制相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学和参考。

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