《水下机器视觉技术》丁忠军著 哈尔滨工程大学出版社 2025/1/1
内容简介：
本书系统的阐述了水下机器视觉技术的基本理论方法。全书共分7章，包括水下成像基础知识、水下光学图像增强与恢复、水下光学图像分割、水下光学图像拼接、水下目标检测、水下目标跟踪、水下立体视觉，及方法理论对应的应用案例。
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