《微小型无人水下航行器集群协同理论与应用》梁洪涛，喻俊志，李慧平著清华大学出版社 2024/6/1

内容简介：

本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象，从仿生集群智能与复杂系统建模的角度，系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法，主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。本书为微小型无人水下航行器集群智能感知与协同控制提供了方法和技术参考，也为复杂人工系统建模与仿真研究提供了有益借鉴。

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