《水下无人航行器协同定位技术》柴洪洲等著科学出版社 2024/6/1

内容简介：

本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题，论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差，提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法，优化了UUVs协同定位的编队构型，构建了基于分散式滤波和图优化的UUVs协同定位数据融合方法，建立了不同阶段的UUVs协同定位质量控制方法，介绍了UUVs协同定位平台及其应用。

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