《海洋水面船舶先进控制理论与方法》祝贵兵著中国水利水电出版社 2024/5/1

内容简介：

本书系统深入地总结作者多年来在水面船舶运动控制理论、方法等方面所取得的主要研究成果，内容涵盖全驱动与欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题，设计方法包括backstepping、动态面控制技术、有限时间等前沿理论和方法。在此基础上，结合参数自适应技术、单一参数学习技术、观测器技术、自适应神经网络技术、预设性能技术等，提出船舶运动自适应状态反馈和输出反馈控制策略，形成一套先进的水面船舶运动控制理论与方法。

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