《基于磁异常探测的水下目标定位与反演技术》金煌煌，孟益著 合肥工业大学出版社 2024/1/1

内容简介：

本书针对不同水下目标探测任务需求，开展了包括基于静态、动态磁探测平台的水下目标定位，以及多无人机协同的水下目标反演技术的研究。首先，利用磁异常差分信号能够有效规避环境磁场变化干扰的影响，对磁异常高阶物理量进行了特征分析，提出了分别适用于未知磁矩和已知磁矩水下目标的磁梯度测量架构和实时解析定位方法，有效提高了静态平台定位准确度和抗噪性；其次，通过对动态探测过程中目标高阶磁特征量分析，提出基于磁梯度测量的正交基分解和相关性检测方法，并分析目标信号的频率特性，通过低通滤波进一步提高目标信号的信噪比；再次，研究了不同空间尺度条件下的多磁偶极子磁矩、空间分布对等效效果的影响即多磁偶极子等效规律，建立了不同空间尺度条件下的目标多磁偶极子最简等效模型；最后，设计了多通道磁信号同步采集装置，提出了基于遗传算法改进的磁梯度测量系统静态补偿方法以及基于矢量测量的动态载体磁补偿方法，分别开展了动静态平台下等效磁异常目标探测定位试验，试验结果验证了上述算法对目标单点实时定位的能力。本书主要章节包括：绪论、静态磁探平台无偏单点实时定位技术、动态磁探平台目标相关性检测实时定位技术等。

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