《基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究》孙成娇著 哈尔滨工业大学出版社 2023/7/1
内容简介：
本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究，内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。
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