《仿蝠鲼潜水器设计理论与方法》潘光等著科学出版社 2023/1/1

内容简介：

本书围绕仿蝠鲼水下航行器，系统阐述了仿蝠鲼水下航行器总体设计中的驱动结构设计、水动力实验、动力学建模、运动控制、能源系统设计、样机设计、样机实验、载荷扩展等问题。全书共10章，主要内容包括：鱼的生物学特性和仿真分析、仿生鱼胸鳍结构设计、仿生胸鳍水动力实验、仿生机器鱼的动力学建模、仿蝠鲼机器鱼单体运动控制、仿生鱼能源系统设计及能源管控技术、样机总体设计与实验技术、仿蝠鲼水下航行器载荷扩展，以及水下航行器发展与展望等。

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