《“十三五”国家重点出版物出版规划项目无人系统科学与技术丛书：水面无人艇导航技术》赵玉新,奔粤阳,徐博国防工业出版社

内容简介：

本专著旨在系统介绍海上无人系统导航技术的概念、理论、方法和系统设计。第一章主要介绍了海上无人系统导航技术的基本概念，阐述了无人系统导航技术的发展历史、技术分类和特点。第二章主要介绍了导航技术的基础知识，为后续章节的展开提供必要的知识储备。第三章到第九章主要介绍了海上无人系统普遍采用的导航技术。第十章和第十一章分别介绍了水面无人系统导航技术和水下无人系统导航技术主要采用的导航方法，并对其系统构成和技术特点进行了详尽分析，同时展望了水面无人系统导航技术和水下无人系统导航技术的未来发展方向。第十二章主要对国内外无人系统导航装备进行了介绍，并且重点阐述了以美国、法国、德国和中国为代表的无人系统导航装备。

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