《船舶智能航行控制系统》张显库, 张国庆著 大连海事大学出版社 2022/1/1
内容简介：
本书在专著《船舶控制系统》, 以及国家科技进步二等奖“高品质航海模拟器及其开发平台”, 国家自然科学基金项目“一类大型油轮的混沌特性分析与非线性鲁棒控制”“面向动态避障/路径跟踪任务的大型船舶智能制导与控制策略研究”等的基础上, 结合作者在该领域取得的新成果转化应用, 经过系统地梳理、总结和提炼撰写而成。全书共分11章: 第1章为船舶运动控制及控制装置简介, 第2章为船舶运动控制的基本问题, 第3章为船舶航向保持控制系统, 第4章为船舶自动舵设计, 第5章为船舶横摇减摇装置, 第6章为船舶横摇减摇系统设计, 第7章为船舶动力定位系统, 第8章为船舶综合运动控制, 第9章为水下潜器的控制, 第10章为综合船舶监控系统, 第11章为基于CAN总线网络的船舶智能航行控制系统。本书注重船舶智能航行控制系统的实现及理论与工程实践相结合, 给出了几种典型的船舶智能航行控制系统设计和实现模型, 提高了著作内容的可读性及可用性。
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