《基于贝叶斯理论的水下目标定位跟踪》李倩倩，史娟著测绘出版社 2020/6/1

内容简介：

本书把水下目标的定位和跟踪视为贝叶斯推断问题。在这个框架内，建立了目标定位跟踪及似然比检测和跟踪理论。在建立过程中，强调了使用似然函数表示信息。似然函数可为来自不同传感器信息的估计和联合使用提供通用的手段，尤其是当这些传感器具有不同的测量空间时。标准的贝叶斯方法内容丰富、功能强大，足以处理多数水下目标定位跟踪问题。本书重点研究了海洋环境参数和声源位置联合反演的贝叶斯方法，逐步引导读者解决基本的目标定位跟踪问题，并提供例子以说明解决这些问题的实际方法。本书可供从事目标定位跟踪问题研究的工程师和研究人员参考使用。

目录：