《航海多惯导协同定位与误差参数估计》王林，吴文启，魏国，何晓峰，练军想等著国防工业出版社

内容简介：

　　《航海多惯导协同定位与误差参数估计》针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。该书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，该书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。该书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载、艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题，该书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。
　　《航海多惯导协同定位与误差参数估计》可为惯性导航专业的从业人员和在校研究生提供有益的参考。

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