《新型水下航行器设计理论与方法》高富东，王海东著 科学出版社 2019/12/1
内容简介：
全书共6章，理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿，介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法；应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、
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