《水面无人艇的体系结构与运动控制》文元桥[等]编著 武汉理工大学出版社 2019/11/1
内容简介：
本书根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性。基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法。系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。
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