《水下多AUV协同定位方法》徐博著 国防工业出版社 2019/7/1
内容简介：
本书介绍了多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同定位解决方案，提高了系统的定位精度和鲁棒性。
目录：
支持我们
本站纯公益运营，维护成本较高，若本站内容对你有帮助，可扫码小额捐赠支持我们持续更新
微信扫码 | 感谢你的支持
相关推荐
免责申明： 本站仅提供书籍相关信息展示服务，不提供任何书籍下载服务。请购买正版，支持正版。所有资源信息均来源于网络，如侵权，请点击 侵权处理 ，我们第一时间删除处理。
