《水面无人艇技术》张磊，庄佳园，王博 等 著 上海交通大学出版社 2018/12/1
内容简介：
《水面无人艇技术》以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。
本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。
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