《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用》黄珍著武汉理工大学出版社

内容简介：

　　《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用》是在多年锚泊移位型工程船舶科研实践的基础上完成的。全书共分为7章，主要内容包括锚泊移位型工程船舶的运动模型建立、工程船舶运动模型与控制器的优化设计、锚泊移位型工程船舶控制系统工程应用等。既有理论研究成果，同时也开发了软件系统，并在重庆、武汉、宜昌等多地进行了实际应用，取得了良好的应用效果。《现代航运与物流安全·绿色·智能技术研究丛书：锚泊移位型工程船舶系统建模、自动控制与工程应用》可以作为高等学校交通运输工程、控制科学与工程等教师和学生的教材，也可以作为航道管理部门的参考用书，为工程船舶管理提供技术指导与借鉴。

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