《水下组合导航系统》王国臣，齐昭，张卓著国防工业出版社

内容简介：

　　水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点，大大提高导航系统的精度与可靠性，已成为实现定位导航的有效手段，它一直是导航技术领域的研究重点与热点。
　　《水下组合导航系统》内容共分10章：第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状；第2-4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术；第5-10章是《水下组合导航系统》的重点内容，其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术，为后续奠定基础；第6-9章分别介绍了惯性／速度匹配组合导航、惯性／地形匹配组合导航、惯性／地磁匹配组合导航、惯性／重力匹配组合导航；第10章介绍了静电陀螺监控技术。

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