《SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制》刘强 上海交通大学出版社 2013/12/1

内容简介：

     刘强编著的《SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制》在详细分析了波浪中SWATH船的纵向运动性能和稳定鳍尺寸、安装位置等参数对SWATH船纵向运动稳定性和机动性影响的基础上，《SWATH船的稳定鳍优化与鲁棒控制》建立了SWATH船稳定鳍方案的多目标优化数学模型，并利用多目标遗传算法对其进行了优化求解。

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步骤1：根据具体的约束条件，确定各设计变量的取值范围，并在此范围内产生一个规模为N的初始种群P。 
步骤2：通过计算分析，将种群P中能够保证SWATH船稳定且垂荡和纵摇运动同时振荡运动的个体保存到群体P1中，不满足上述条件的则保存到P2中。 
步骤3：计算群体P1中每个个体的目标函数值和约束函数值，然后根据目标函数值对其进行分级，将第1级非劣解中满足约束条件的个体保存到Paret0解集过滤器E中，并对过滤器E进行筛选，保留其中的1级非劣解，删除其他的个体。 
步骤4：利用上面的分级结果计算群体P1中每个个体的适应度，并将群体P2中的每个个体赋一个较小的适应度值，从而得到了种群P中每个个体的适应度。 
步骤5：对种群P进行选择、交叉和变异操作。 
步骤6：检查进化的收敛条件是否满足，如果不满足，则转到步骤2继续执行。否则，对E中的解进行均匀性检查，将不满足条件的解删除，从而得到要求的Pareto最优解。 
相应的前后组合鳍方案优化程序流程图，如图4.1所示。