《海洋潜器全方位推进器控制系统》刘胜　等著国防工业出版社

内容简介：

    《海洋潜器全方位推进器控制系统》是作者刘胜、郑秀丽十几年从事潜器螺距调节式全方位推进器控制系统与技术领域研究成果的总结，旨在将本人的研究成果和体会与从事这方面研究工作的同行们共享。
    本书主要介绍了海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统的原理、系统的构成、系统的数学建模、螺距调节系统控制技术与控制策略、主轴同步电机转速控制系统、装有首尾螺距调节式全方位推进器的潜器的位姿控制等。
     本书是国内外首部介绍海洋潜器螺距调节式全方位推进器控制系统及技术方面的学术专著，书中的许多内容都是作者本人指导的研究生的研究成果，且在国际上亦是属于本领域的前瞻性的课题，题材新颖，内容丰富。
     《海洋潜器全方位推进器控制系统》可作为从事船海领域控制理论与控制工程的研究人员和技术人员的参考书籍，亦可作为相关学科领域的研究生参考用书。

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