《水下定位与导航技术》田坦编著 国防工业出版社 2008/6/1
内容简介：
本书详细介绍了水下定位与导航的基本原理和采用的技术，书中分别叙述了水下长基线、短基线、超短基线声学定位技术，声多普勒和声相关测速技术，海底地形地貌测量技术及其信号处理方法。
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