本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况,然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。最后,介绍了控制系统的体系结构和数学建模。
本书主要介绍以源汇法为代表的船舶势流理论在计算力学中的部分实际应用,主要内容包括:近海面三维非定常势流理论、三维水翼绕流的下潜涡环栅格法、潜艇整艇附加质量与加速度导数、非定常势流理论在潜艇应急上浮研究中的应用、潜艇应急上浮运动稳性、潜艇近水面航行阻力、潜艇近水面航行水动纵倾力矩、潜艇前体流体动力特性、潜射导弹水下弹道、小水线面双体船阻力、小水线面双体船耐波性、小水线面双体船稳定性、小水线面双体船波浪载荷、蜗尾船型尾流场等。本书可作为流体力学、船舶与海洋结构物设计制造、船舶与海洋工程等专业硕士及博士研究生的?あ?
本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结,内容包括船舶焊接方法概述、FCB埋弧焊、FAB埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、FCAW焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例,以及多层多道焊和母材开裂案例9个部分。
本书的特点是针对性强,详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策,并细致分析了其外观、宏观及微观特征,将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读者,同时本书通过收集各大主要船厂以及实践模拟的方式得到相关裂纹信息,案例丰富且具有代表性。
本书可供从事船舶与海洋工程焊接或同类型钢结构产品焊接的技术人员、焊接设计及检测人员阅读使用,也可供大专院校、科研院所、企事业单位从事有关教学、科研人员参考学习。
本书在总结水润滑轴承性能试验规律的基础上,阐述考虑推进系统的水润滑轴承流固耦合和混合润滑建模方法,系统论述基于声、光、电、磁的轴承性能和工况原位识别技术,阐述基于流固耦合的水润滑轴承优化方法和新型阻尼减振技术,对拓展复杂润滑系统的摩擦学内涵具有重要意义,为解决船舶水润滑轴承承载和减振难题提供重要的理论基础。
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本书共包括七章内容。第一章: 绪论; 第二章: 北方海区水域环境; 第三章: 海上险情分析; 第四章: 海空立体救助力量分析; 第五章: 海空立体救助力量部署研究; 第六章: 海空立体救助决策研究; 第七章: 研究结论。