本书对通航调度、安全管控、通航保障、通航能力分析及评价等进行理论研究和方法探索。结合三峡-葛洲坝梯级枢纽的大型船闸、升船机、锚地、航道等通航基础设施的运维管理及其信息化建设,书中重点介绍通航调度组织技术、船舶过闸安全检查技术、船闸安全运行与监测技术、通航保障技术等,总结凝练成功经验、理论方法及技术成果,为数字化、智能化的长江黄金水道构筑提供有力的技术支持。
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本书简要介绍了目标跟踪的滤波理论及跟踪评价准则,详细论述了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的水声多目标跟踪、基于概率假设密度的多目标跟踪和基于粒子滤波的检测前跟踪等算法,最后给出了基于单基阵纯方位目标运动分析以及多信息联合目标运动分析算法。
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全书共分5篇21节。第一节为绪论,包括主要船舶常用的通信方法、通信设备以及通信设备的维护保养;第二篇为国际信号规则,包括国际信号规则的概述,国际新号码的构成方式,信号码关键通信要素的表示方法以及船舶相互识别的方法进行展开叙述;第三篇为视觉与听觉联系,包括船舶间、船岸间常用的信号旗通信、灯光通信、手旗和手臂通信以及声号和扬声器通信进行叙述;第四篇是特殊信号,包括主要对船舶使用的国际遇险信号和国际救生信号进行阐述;第五篇为海上常用甚高频无线电通信,包括船舶甚高频VHF)通信进行介绍、甚高频无线电话通信达使用规范、主要介绍甚高频通信规范使用方法、使用甚高频发送遇险、紧急和安全通信的格式与方法、甚高频海上搜救作业通信方法、海上船舶间使用甚高频进行沟通联系,协调避让的通信方法、常用甚高频无线电话通信距离。