本书为学术专著。本书首先分析了动力定位船控制方法研究的现状,对动力定位船运动建模、输入饱和约束下动力定位船鲁棒自适应抗饱和控制等相关内容进行分析论述,综合考量动力定位船控制系统物理特性限制所造成的时滞约束、输入饱和约束、速度不可测约束以及模型不确定性约束等问题,在满足这些约束条件的情况下设计控制性能约束的控制方法,从而实现动力定位船高性能的定位或者航迹跟踪控制。该著作对进行动力定位船及相关专业的研究人员的学习和科研将会有较好的借鉴。
本书内容包括救助技术、救捞技术、海工技术、潜水技术、飞行技术等,主要涉及沉船沉物打捞、水上生命救助、潜水技术医学、救捞技术装备创新等具体内容。亦可面向大众,促进全社会了解救捞事业,共同关注关心救捞事业发展。这些论文多关注目前行业内的新技术和发展趋势,无论是选题还是科研成果,都从一定程度上代表和体现了当前救捞行业的整体科技创新能力和科研水平。
本书在总结沿海城市港城空间发展规律的基础上,借鉴国内外港口发展经验,提供了一套基于港城协调理念的港口规划技术方法和成果总结,重点对港城空间布局方法、港口集疏运规划方法,生态港口规划方法等进行了有益探讨和实践应用。一是运用“港城缓冲区”概念提出了港城融合的新型港城空间布局,将元胞自动机模拟技术应用于港口规划领域,建立了新兴临港城市空间动态扩张模型,提出了港城空间拓展适宜性评价方法;二是针对港口货运交通和城市客运交通构成的混合交通系统,运用交通仿真技术,建立了覆盖新兴港口和新兴临港城市的道路交通动态混合仿真模型,提出了港口集疏运体系适应性评价方法;三是综合运用水动力、水体交换、风动力等模拟技术手段,提出了生态港口规划方法和技术路线。
本书从实际应用出发,通过主动隔振系统的设计与应用实现舰船机械设备的振动控制。舰船机械设备振动控制一直是船舶研制的难点与重点之一,主要是因为舰船机械设备振动过大,会引起设备结构的疲劳损伤,会显著降低设备本身的使用寿命;导致精密部件的失灵,降低工作性能,影响精密设备正常工作;影响生活环境,导致人员无法正常工作及休息,降低航行舒适性;振动通过船体辐射至水下,会使敌人在很远的地方通过声纳等接收设备发现舰船从而暴露目标,严重影响舰船隐蔽性,降低战斗性能。
本书是国家发展改革委员会投资所资深研究员,投资专家刘立峰博士撰写的一部新中国投资问题的专著。本书以通过历史与现实相结合、理论与实践相结合、史料分析和数据分析相结合的方式,系统深入分析研究国民经济恢复时期、建立社会主义工业化初步基础时期、建立完整的工业体系时期、以社会主义现代化建设为中心时期、以及全面建设社会主义现代化国家时期的投资增长、投资方向、投资主体、投资决策、投资方式、融资渠道、投资管理和调控,对新中国前70多年投资进行系统总结,为新时期我国投资的高质量发展提供有益借鉴。刘立峰,在国家发展和改革委员会宏观经济研究院任研究员、博士生导师、新世纪百千万人才工程国家级人选等。
《轮机维护与检修(英文版)》是轮机工程专业学生必备的专业知识和技能,为STCW公约规定的海船轮机员适任证书培训考试内容之一,主要目的在于培养学生在船舶维修保养、轮机零件失效与修复、轮机故障诊断、主推进动力装置检修、轮机维修组织与管理等方面的分析问题、解决问题的综合能力,为从事轮机维护与修理工作奠定基础。本课程重点介绍船舶机械主要零件的损坏形式、损坏机理及其检测和修理工艺,既有基本理论,又有前沿技术,具有较强实用性。主要内容包括四个方面:(1)故障、失效、维修基本理论:包括现代维修理论(船机故障与维修)、基本失效理论(包括磨损、腐蚀、疲劳);(2)轮机设备的检验与维修:包括船机零件的缺陷检验与故障诊断技术、船机零件的修复工艺与修理过程;(3)柴油机主要零部件及轴系的检修:包括气缸头、气缸套、活塞、活塞环、主要螺栓、曲轴、轴承、精密偶件、增压器等的检修;船舶轴系与螺旋桨的检修;(4)安装与校中:包括轴系的安装与校中等。
《别告诉我你懂舰船》是介绍舰艇知识的科普图书,书中精心收录了读者广为关注的百余个热门问题,涵盖舰艇构造、舰载武器、动力装置、电子设备、后勤保障等多个方面,对每个问题都进行了专业、准确和细致的解答。为了帮助读者理解复杂的科普知识,并增强图书的趣味性和观赏性,书中还配有丰富精美的示意图、鉴赏图及生动有趣的小知识。
《别告诉我你懂舰船》内容丰富,结构严谨,分析讲解透彻,适合广大军事爱好者和中小学生作为科普读物。同时,它也适用于舰船研究人员、历史学者、媒体工作者、模型制作爱好者等专业人士作为参考书籍。此外,本书亦可作为各大军事院校相关专业的教学辅助用书。
船舶自动识别系统是一种集成了无线电通信、卫星导航、信息化等技术的自动识别跟踪系统,是我国安全可控信息技术重大工程的战略方向之一。本书基于AIS回波数据,运用电磁波传播算法实现大气传播损耗算法,科学设计基于AIS信号的目标识别模式方法,重点突破复杂电磁环境下基于AIS信号的目标识别技术,研制实现基于AIS信号的目标识别原型系统,并结合AIS应用中出现的国内外重要事件,分析AIS应用的风险以及安全保障措施,对于我国AIS产业的发展具有指导意义,对于我国布局地海空天立体化船舶监测体系具有重要意义。
本书结合湘江长沙综合枢纽船闸工程和株洲航电枢纽二线船闸工程的建设实践,对船闸工程结构应力计算、人字闸门撞击力与动力响应进行了全面的分析介绍,并对不同工况组合下基坑开挖对邻近水工建筑物影响进行了分析,成果汇集了长期工程实践的经验,也通过了工程实际运行考验。本书工程实例丰富,实用性强,可供船闸工程科研、设计、施工和建设管理等单位有关人员参考,也可作为大专院校相关专业师生的教学参考书。
《法汉航海双语词典》主要涵盖船舶、港口、航海三方面词汇。内容包括编者名单、前言、体例说明、目录、正文、附录,附录中增加船舶结构法汉注释图,法国、非洲法语国家重要港口城市的中法介绍等。本词典适合航海专业学生及从业人员、法语学习者及社会人员、词典学者及研究人员等使用。在海洋强国的战略指导下,本词典致力于为中法、中非航海事业提供语言支撑,为航海及法语从业人员提供语言帮助。通过该词典的编辑出版,在填补国内外法汉双语航海词典领域语言资源空白的基础上,丰富我国海事语言资源建设。
本套丛书主要以珍贵罕见的古代科技图片、科技文物、通俗故事等表达方式,讲述历史和现代的生动案例,展示我国自然科学史在农业、冶铸、土木、水利、建筑、园林、航海、数学、天文、医学、药学等方面的最新科学史技术研究成果,展现出古人创造和综合利用先进技术的非凡能力。本书为我们提供中国重大科技发明的历史线索、发展现状,有利于激励读者新的创造灵感,引发新的科学思维,开拓新的技术成果。本书为构筑华夏:中国营造篇的古代船舶,主要讲郑和航海、造船、水密舱壁等内容。