本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对无人艇控制、智能导航比较熟悉且对无人系统虚拟仿真训练有所了解的开发人员和研究人员参考。

本书从时间、空间和时空配准基本概念出发，针对实际应用中存在的时空失配问题和难题，着重研究了时空误差演化规律、时间同步原理和方法；以舰艇平台为例分析了平台形变和姿态传递的模型和方法；结合实际工程应用特点，研究了基于合作目标的空间配准理论和方法，以及非合作目标的空间配准理论和方法；最后，给出了海战场时空配准统一架构，同时对时空配准在实际装备中的具体形态—舰载网格锁定系统功能特点进行深入浅出的分析。

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制、交通运输工程等学科的研究生和航海技术、船舶电子电气工程、自动化等专业的高年级本科生作为教材或参考书,也可供相关领域的学者和工程技术人员参考。

《软件技术与船舶计算机网络工程探索》一书，深入探讨了软件技术在船舶计算机网络工程中的应用与挑战。从船舶网络拓扑与架构设计到网络安全与数据保护，再到新兴技术如软件定义网络、虚拟化与云计算的应用，本书全面展现了软件技术在船舶领域的多元作用。同时，也深入讨论了船舶通信技术与协议、智能船舶系统与自主网络等方面的前沿进展。本书不仅为船舶计算机网络工程的专业人士提供了宝贵的参考资料，也为对软件技术与船舶结合感兴趣的读者提供了深入浅出的解读。通过阅读本书，读者将更全面地了解软件技术在船舶计算机网络工程中的最新应用与发展趋势。

《航海与编码：轮机工程中的软件技术》一书，深入剖析了软件技术在航海轮机工程中的应用。从航海与轮机工程的基础知识出发，详细探讨了软件工程概念、需求分析、软件设计、编码开发、测试验证、集成部署、软件维护及更新等关键环节。书中还通过丰富的案例分析，展示了软件技术在轮机工程中的实际应用，并分享了宝贵的实践经验。本书不仅为轮机工程师提供了软件技术的专业指导，也为软件工程师揭示了航海轮机工程领域的独特需求和挑战。通过本书，读者能够全面了解软件技术如何助力航海轮机工程的发展，以及如何应对该领域的特殊需求和挑战。

《智能船舶机舱自动化》一书，全面介绍了智能船舶机舱自动化的最新技术与应用。从传感技术与数据采集到实时监测与控制，再到船舶动力系统自动化，本书详细阐述了智能船舶机舱的各个环节。同时，深入探讨了智能维护与故障诊断、船舶安全与应急管理、能源管理与环境保护等关键领域。此外，本书还重点介绍了大数据分析与优化在船舶自动化中的重要作用。本书内容前沿、实用，为船舶自动化领域的专业人士提供了宝贵的参考，同时也为相关从业者和技术人员提供了指导和启示。通过阅读本书，读者将能够深入了解智能船舶机舱自动化的最新发展和实践应用，为未来船舶自动化技术的创新与发展奠定坚实基础。

《软件技术与轮机工程：融合与应用》一书深入探讨了软件技术在轮机工程领域的应用与实践。本书首先概述了轮机工程的定义、地位和作用，然后介绍了软件工程的基础知识和技术。接着，详细分析了轮机工程中的软件需求、设计、开发、测试、集成、部署及维护等关键环节。书中还通过丰富的案例分析和实践探讨，展示了软件技术在轮机工程中的成功应用，总结了实践经验与启示。本书不仅为轮机工程和软件技术的融合提供了理论指导，还通过实际案例为读者提供了宝贵的实践经验。无论是轮机工程师还是软件工程师，都能从本书中获得宝贵的专业知识和实践技能，有助于推动轮机工程与软件技术的更深度融合与发展。

《轮机工程的变革：机电一体化的崭新世界》一书，深入剖析了机电一体化如何引领轮机工程的革新。从轮机工程的历史背景到机电一体化的基础理论，再到技术与创新，本书全面展示了机电一体化在轮机领域的应用和影响。通过实践案例分析，读者可以深刻体会到这一技术变革带来的实际效益。同时，本书也探讨了设计与优化方法，以及机电一体化在环境与可持续性方面的考量。最后，展望了机电一体化和轮机工程的未来趋势。本书适合轮机工程、机电一体化及相关领域的研究人员、工程师和学生阅读，有助于他们全面了解机电一体化在轮机工程中的重要作用和发展前景。

《轮机辅助设备运行数据收集及传输》一书，深入探讨了船舶轮机辅助设备运行数据的重要性及其收集、传输的相关技术。从数据采集技术与传感器的应用到远程监测系统的设计，再到实时数据处理、数据传输与通信技术，本书全面介绍了轮机辅助设备数据管理的关键环节。同时，也涉及了故障诊断、预测维护以及数据安全与隐私保护等前沿领域。本书不仅为船舶轮机辅助设备的数据管理提供了专业指导，还为相关领域的技术人员和研究人员提供了宝贵的参考资料。通过阅读本书，读者将更加深入地了解轮机辅助设备运行数据管理的最新技术和实践应用，为船舶行业的智能化发展贡献力量。

本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵 盖多种舱室机械和甲板机械,介绍装置的工作原理及其电气控制系统。

《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。
　　《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。
　　《潜艇水动力学（第2版）》涵盖了潜艇的水静力学、操纵、阻力与推进等内容，简要论述了在船舶水动力学中涉及的概念，具体阐述了如何将这些概念与潜艇相结合，是一本专门深入探究潜艇水动力学的专著。
　　《潜艇水动力学（第2版）》可供流体力学、船舶设计等专业的工程技术人员、学者阅读、参考，相信他们通过阅读《潜艇水动力学（第2版）》，能够对与潜艇水动力学有关的知识和技术有一个清楚的认识。

本书以船舶减振降噪发展历程及技术门类为主线,系统、全面地阐述了船舶减振降噪方面的基本概念、基础理论及工程应用。本书共11章,主要内容包括:船舶减振降噪技术沿革,基本概念,机械噪声源及其治理,第一、二、三声通道控制技术,桨轴噪声控制技术,水动力噪声控制技术,声呐平台自噪声与声目标强度控制技术,动态声学特征管理技术,声学设计、建造与测试。本书可作为高等院校船舶与海洋工程、轮机工程、机械工程等专业的本科生教材,也可供有关专业的科研及工程技术人员参考。