本书主要研究如何辨识与评估水运工程施工的潜在风险，并为建设单位、施工单位制定针对性的安全防护措施提供依据。以期能够促进和完善安全风险管理体系，推动水运行业的安全、高效、可持续发展。本书首先详细分析了施工安全的风险和对应的基本管理方法，从而进一步罗列出造成安全风险的因素、规律并总结分类，再分别针对安全风险的管理和防控进行深入研究，总结分析两者的特点、意义和措施，根据具体案例与评估对水运工程施工的风险进行叙述，从而提出了如现场观察、专家评审、工程类比等具体的方法。

在全球气候变化的大背景下，我国港口正面临着转型升级的挑战。作为全球最大的港口国之一，我国的港口业在迅速发展的同时，也承担着节能减排和环境保护的重任。本书深入探讨了我国港口绿色低碳发展的背景、意义、现状及未来方向，为港口业的可持续发展提供理论支持和实践指导；从节能降碳、污染防治、生态保护等方面分析我国港口绿色低碳发展的形势；深入探讨我国港口绿色低碳发展的影响因素，剖析在迈向绿色低碳转型的征程中，港口业所面临的多重挑战与机遇；以宁波舟山港和湖州港为例，采用SWOT分析法对沿海港口和内河港口进行案例分析，制定绿色低碳发展战略计划和决策；借鉴国际港口在综合环境管理方面的实践，提出对我国港口绿色低碳发展的启示；提出一系列切实可行的建议措施，旨在汇集港口绿色低碳发展的前沿理念与实践智慧，为我国港口绿色低碳转型提供系统性、前瞻性的策略指引。

国际航标协会是一个非盈利、非政治性的国际技术协会，致力于协调航标设备的发展。通过在全球范围内改进和协调航标设备以及其他适当工具来促进船舶的安全、经济和高效航行。《助航指南》(第9版)是航标需求与管理(ARM)、航标工程与可持续性发展(ENG)、E航海、信息服务和通信委员会(ENAV)和船舶交通服务(VTS)四个主要委员会的参与者五年合作的成果。本指南提供了航标设备领域最新成果和发展的最新信息。

系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型，然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性，或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数，以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据中提取模型的工具，使我们能够准确地描述和预测系统的行为，最终将辨识结果应用于各种实际领域问题。控制系统是现代工程领域中的重要组成部分，它们用于管理和调节各种复杂系统的行为和性能。为了设计和优化控制系统，我们需要准确地理解和描述系统的行为特性，这就需要进行系统建模和辨识技术的应用。控制系统建模与辨识技术是控制理论和工程中的关键领域，对于实现系统的稳定性、鲁棒性和优化性能具有重要意义。理论来源于实践、高于实践并最终为应用于实践服务。由实践上升为理论的一个途径就是为实际系统建模，而在理论应用实践的过程中仿真是一个十分重要的手段。本书旨在介绍控制系统建模与辨识技术在现代工程领域中的应用。接下来的章节将涵盖控制系统建模方法、辨识技术、实际应用案例等内容。

本书是关于作者近年来在自主无人航行器运动控制领域的研究成果。介绍了自主无人航行器(AUV)编队控制的研究背景及意义、国内外研究现状，编队控制算法的分类及现有研究方法，突出支撑多无人航行器编队控制的路径规划算法、多源异构传感、机器人间通信、协同定位与导航、信息融合与决策等关键技术。本书重点研究主从架构集群编队控制方法，提出二维和三维架构下自主无人航行器的动力学与运动学模型，研究基于主机和从机模式的编队控制约束函数与优化目标，采用反步法控制推导编队控制律；构建水声弱信道约束的主从编队通信模型，研究水声信道数据丢包补偿及主从事件驱动触发的编队控制方法；研究将强化学习领域知识应用于多自主无人航行器编队控制，提出基于SAC架构的路径跟踪策略和舵机编队控制方法；探索面向集群无通信的编队控制方法，采用非通信感知技术实现多无人航行器的协同作业，并对未来研究方向进行了展望。最后利用自主研制的三台AUV进行真实水域的实验测试，首次实现了三台AUV“人字型”与“一字型”队列的维持与切换，从而验证了自主无人航行器编队控制方法的实际效果。

本书记述了东海海区主要航道、港湾的航标资料。该表所包含海域亦称东中国海，海区呈东北一西南走向，长约700海里，东西宽约400海里，面积约77万平方千米。海区有大小港口70多个，港湾锚地100多个，助航标志分布较密。

本表刊载了日本海西北岸部分地区、朝鲜半岛、日本群岛、琉球群岛、菲律宾群岛、中南半岛、马来半岛、大巽他群岛、新几内亚岛(伊里安岛)、澳大利亚东北岸和太平洋部分岛屿等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等的主要航标资料，港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。

本表刊载了努沙登加拉群岛南岸、爪哇岛南岸、苏门答腊岛西岸、马来半岛西岸、中南半岛西岸、印度半岛沿岸、波斯湾、马尔代夫群岛、查戈斯群岛、阿拉伯半岛沿岸、红海、索马里半岛东岸、非洲大陆东南岸、马达加斯加岛等海域的主要海峡、航道、航路转向点、离岸孤立岛礁以及接近港湾、河口等处的主要航标资料。港内、湾内、河口内、浅水航道内以及沿岸射程较近的航标资料未列入。

本书记述了黄、渤海海区自鸭绿江口至连云港港以北，60多个港口主要航道、港湾的航标资料，助航标志分布较密。

《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章，从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升；并根据设计规范和技术要求，给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果；详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全面了解和掌握船用光伏发电系统的国内外进展、关键技术和研究设计方法提供了学习和借鉴。

更多科学出版社服务，请扫码获取。

为进一步贯彻党中央关于“生态优先、绿色发展”理念，积极响应交通运输部对实现长江航运高质量发展的要求，2021年长江航道局组织申报《长江干线绿色航道建设与示范》试点任务，提出要总结长江干线绿色航道的建设经验和发展理念，探索创新绿色航道建设的内涵、建设内容和实现方法，形成可复制模式，为全国内河绿色航道建设提供示范与参考。2021年9月6日，交通运输部印发《交通运输部关于长江航务管理局开展内河航运安全管控与应急搜救建设等交通强国建设试点工作的意见》(交规划函〔2021〕453号)，同意开展长江干线绿色航道建设与应用试点建设。本书基于近年来在长江绿色航道建设的工程实践以及科研创新成果，系统总结长江干线绿色航道建设的相关理论、绿色设计技术、绿色施工技术、监测模拟等多方面成果，全面展示了在长江航道生态治理与绿色发展方面的探索与实践并尝试给出了工程实例及成效评价，书中疏漏和不当之处，恳请读者批评指正。

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对抗效果评估理论与技术进行了介绍。

更多科学出版社服务，请扫码获取。