本书主要介绍航天测量船船姿数据处理的相关知识,全面、完整、系统地论述了船姿数据处理的理论、方法。全书共9章,着重从船姿数据处理的数学理论基础、船姿数据测量原理与机制、船摇数据处理方法及其应用等方面,进行了全面,深入地阐述。主要內容包括:船姿数据处理的数学基础知识,船姿数据的产生背景与测量技术,数据预处理,坐标转换,船摇运动动力学模型,船摇数据统计模型,船摇数据误差特性辨识与相关性分析,船摇数据滤波与预报方法(时间序列滤波与预报方法、极大似然预报方法、指数递推预报方法、卡尔曼滤波方法、小波滤波方法、维纳滤波方法等),船姿数据应用(外测数据的船姿修正、测控设备引导数据的船姿逆修正、船摇前馈和目标前馈量计算)。 本书主要适用于具有大学本科以上学历的从事数据处理工作的工程技术人员阅读,也可供其他相关人员参考。
本书较系统、全面地介绍了航天测量船标校与校飞技术, 反映了测量船标校与校飞技术的发展历程。 全书分上、下两篇,上篇为标校技术,下篇为校飞技术。标校技术简要介绍了标校技术概况、标校技术的基础;重点分析了船载各测量设备系统误差源产生的机理;详细阐述了标校实施方法,以及标校成果的正确性分析和使用中应注意的事项。校飞技术简要介绍了校飞技术概况、作为比较标准的卫星导航精度鉴定系统的原理和校飞飞机的要求;重点介绍了海上性能校飞、海上精度校飞和码头精度校飞的基本原理、方案设计及校飞保障条件等;详细介绍了校飞数据处理的要求、方法和对处理结果的分析技术。 本书可以作为从事各类航天器测控包括海上测控事业的广大工程技术人员和科技管理人员的教材,也可以作为其他相关专业技术人员的参考材料。
本书主要论述航天测量船船姿船位和船体变形测量的相关技术问题,介绍了惯性导航、天文导航、卫星导航和船体变形测量等技术在航天测量船船资船位系统的具体应用。
本书主要围绕船舶减摇、稳定平台、伺服稳定三级减摇措施系统介绍了航天测量船测控通信设备船摇稳定技术,并重点阐述了船载伺服稳定技术及船载伺服系统设计。
本书主要介绍了航天远洋测量气象保障的概况,论述了太平洋、印度洋和大西洋天气系统、气候特征和航天远洋测控气象保障,重点讨论了热带气旋和冷空气的活动和预报经验总结。
本书介绍了“远望”号航天测量船队和航海基础知识、三大洋水文气象、航海仪器、船舶定位与导航的方法、船舶值班与避碰的要求和规定、船舶操纵的基础理论和具体方法;重点介绍了航线设计的原则与方法、海上测控航海保障的特点、测量基本方法、测量工况设计、航海保障任务以及航海保障方案的实施方法。
本书是根据IM()STCW78/95公约中有关视觉通信和无线电话通信的要求,以及公约对航海驾驶人员的语言能力要求而编写的。全书可分为两大部分,即信号部分和无线电话通信部分。信号部分包括第一章到第六章,分别是:船舶通信的方法、船上信号设备、国际信号规则、旗号通信、闪光信号灯通信及其他通信和特殊信号;第七章是无线电话通信部分,主要介绍了不同情况下的无线电话通信方法和通信示例等内容。书后编写了编码和解码、叙述和回答、编写、选择等练习。
本书可作为高等学校海船驾驶专业教学用书,也可作为海洋船舶驾驶人员、岸台话务人员及港口管理人员的参考用书。