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UUV水下自主回收技术

本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性;结合UUV回收过程的导引方式,给出了回收路径规划;探讨了UUV自主回收控制方法,给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型,分析了各种路径跟踪方法在回收过程中的应用;建立了波浪扰动力数学模型,针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究;设计了UUV水下回收流体动力测试装置,并阐述了实验原理和实验方法。

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2026-01-15
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渔业船舶概论

本书系统地介绍渔业船舶相关的基础知识,涵盖船体几何形状、船体结构、渔业船舶基本性能、渔业船舶轮机、渔业船舶电气、渔业船舶设备等理论基础知识。通过学习,学生可以初步掌握渔业船舶的基本构造与原理。

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2026-01-15
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舰艇振动学

本书共8章。第1章介绍舰艇振动的一般概念、危害和振动发生的一般原因及振动学分类。第2~4章介绍单自由度系统、多自由度系统、分布参数系统的线性微辐振动理论,它们是振动学的基础理论。第5章对舰艇总振动的基本概念、计算理论和方法进行介绍。第6章阐述舰艇局部振动的基本概念、典型结构的局部振动以及分析计算理论和方法。第7章对引起舰艇振动的主要激励进行叙述。第8章介绍舰艇振动的评价衡准、舰艇振动测量的基本概念和方法,以及舰艇防振和减振的原理、方法和研究前沿领域。

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2026-01-15
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浮式防波堤水动力及消波性能试验技术

本书介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论,主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼,同时吸收了国际上**的研究成果。本书主要内容包括绪论,浮式防波堤水动力及消波性能基本理论,浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟,浮式防波堤试验测量系统及校验方法,浮式防波堤二维水槽和三维水池模型试验方法,浮式防波堤试验数据处理与分析方法,浮式防波堤模型试验实例及分析等。

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2026-01-15
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中国书籍学研丛刊— 中国海事院校转型发展研究(精装)

《中国海事院校转型发展研究》聚集我国海事院校转型发展这一主题,从历史维度梳理了我国海事院校发展的主要历程和基本特征,运用SWOT分析法对我国海事院校面临的发展困境和转型诉求进行了深入分析。并在调查研究和案例分析的基础上,借鉴国外海事院校转型发展成功经验,从社会转型、组织转型和制度转型三个维度对我国海事院校转型发展的理论依据进行了研究;从政府和院校两个层面提出了我国海事院校转型发展的具体策略。本书对我国海事院校的改革发展有一定的借鉴和参考价值。

2026-01-15
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救援潜水员手册

学会如何应对各种突发状况,在水下救人和自救的保命技巧。本书主要介绍如何避免潜水危险及意外的发生,并能随时应付水中的紧急状况。培训技巧包括自救练习,救助疲惫潜水员、恐慌潜水员、遇难潜水员、失踪潜水员、无反应潜水员的正确程序和技巧,潜水意外情节模拟等等。学习完成后你将知道如何应对各种复杂的潜水紧急情况,在紧急情况发生时如何为其他潜水员提供救助。可供潜水领导与管理人员、潜水训练人员使用。

2026-01-15
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船舶动力设备维修

本书以船舶修理企业动力设备及部件维修典型工作任务为基础,按照工作过程理念和任务教学的要求进行编写,通过对典型案例进行剖析和实践,帮助学生在学习的过程中迅速进入职业角色。本书内容包括5个典型工作项目,共20个任务。每个任务均按照任务规划、学习活动、自我检验与提高、任务考核思路进行编排,科学而系统地对船舶柴油机部件,船舶辅助机械,船舶轴、舵系及螺旋桨故障维修,以及船舶防污染系统及设备改造过程进行了介绍。本书可作为高等院校船舶动力工程技术等相关专业的教材,也可供船舶动力设备维修从业人员自学与培训参考。

2026-01-15
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船舶动力设备自动控制

本书是配合国家双高建设船舶动力装置专业教学改革的系列教材之一。全书在编写上采用任务教学模式,主要内容包括认识船舶动力设备自动化、安装日光灯、排查日光灯不亮故障、调整电动差压变送器、整定调节器的参数、认知执行器、拆装和调校实训气动差压变送器、整定NAKAKITA型气动调节器参数、认知机舱中常见传感器、分析船舶传感器和变送器故障案例、燃油黏度自动控制、认知分油机自动控制、空气反冲式自清洗滤器自动控制、船舶辅助锅炉自动控制、认知机舱监视与报警系统、船舶电力系统、船舶电站操作和故障处理实训等17个任务。本书可作为高等院校船舶动力装置专业学生的教材,也可以作为轮机工程技术有关人员的参考读物。

2026-01-15
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医生航海家/STEAM创新研学系列

本书是少儿科普读物,适合小学生阅读。”STEAM生活大师系列”丛书是一套完整的STEAM教育实践读物,其**特色就是动手和探索,书中通过介绍各个行业职业大师的方式,开启孩子们探索科学之旅,可读性强。本书设置了“航海家”“医生”两个主题,以任务驱动形式,让孩子们把科学和生活结合起来,从而学有所用。

2026-01-15
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一起去航海

本书包含的内容有:航海预备班;了不起的“贝贝号”;极地勇士“雪龙号”;航海探宝;战斗——索马里;广袤的非洲;恐怖的大洋等。

2026-01-15
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基于架空电缆过江的船舶通航安全保障方案设计

  《基于架空电缆过江的船舶通航安全保障方案设计》对架空电缆过江的船舶通航安全保障方案进行设计,主要内容包括架空电缆过江的船舶通航安全保障方案的相关法规与规范、相关定义、项目概况、施工内容、通航环境、通航安全影响及风险分析、通航安全保障措施、应急预案、相关批文及附图等要求,并提供一个架空电缆过江船舶通航安全保障方案设计示例。
  《基于架空电缆过江的船舶通航安全保障方案设计》可供架空电缆过江施工企业设计各阶段编制文件时参考,也可供架空电缆过江涉水项目的施工期开展船舶通航安全保障工作时参考。

2026-01-15
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基于IMO示范课程的内河轮机岗位培训课程确认

为促进STCW公约的实施, IMO开发了一系列示范课程。我国从21世纪初开始引进示范课程, 自2013年大范围引进, 到目前为止共翻译出版了40余门课程, 根据IMO示范课程的作用、组成和特点,结合海事主管机关对内河轮机岗位培训课程确认要求, 分析内河轮机岗位培训课程确认的培训计划、实操教学方案、教员手册、课程总体安排、制度及保障措施、与培训课程确认相关的其他说明材料的编制等内容, 提出内河轮机岗位培训课程确认材料编制思路、要求和范本。本书为我国航海院校及培训机构开展IMO示范课程 (内河)、内河轮机岗位cation_date desc,i

2026-01-15
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