《全帆装高桅帆船理论与实务》共10章,首章主要介绍高桅帆船发展历史概况及分类方法;第二章主要介绍高桅帆船桅杆与桁杆的概念与结构;第三章主要介绍高桅帆船固定索具的概念、分类及功能;第四章主要介绍攀桅及桅上作业的相关知识;第五章主要介绍高桅帆船帆与活动索具的概念、分类及功能;第六章主要介绍高桅帆船帆装基本作业方法与流程;第七章主要介绍高桅帆船帆形调整的理论与方法;第八章主要介绍全帆装高桅帆船各种驶帆航行操纵方法与流程;第九章主要介绍全帆装高桅帆船海上航行需要注意的避碰规则以及实际的避碰行动方法;第十章主要介绍高桅帆船海上各种紧急情况的处置方法。
《全帆装高桅帆船理论与实务》还包括两个附录,分别为高桅帆船专业词汇的中英文对照表,以及高桅帆船指挥哨令。
《全帆装高桅帆船理论与实务》适合于高桅帆船各级人员理论学习及操纵指导研究使用,也可作为高校帆船实习训练指导教材和参考书使用。
船舶气囊上、下水技术是一项具有我国自主知识产权的创新技术。目前还没有一本诠释其理论并介绍其应用技术的书籍。本书的出版可以填补该领域的空白,在船舶气囊下水的发展历程上是一个里程牌。自从20世纪80年代出应用以来,在中小型船厂迅速推广和普及。本书介绍了气囊的技术要求、下水坡道型式、船舶牵引要求、气囊下水计算方法及下水操作工艺等,尤其是万吨船下水的理论研究成果,使大中型船舶采用气囊下水有了理论支持。本书可供船舶工程技术人员、高等院校教生、本专业技工阅读。
本书适当引入了行政机关的职业道德要求,例如严格把关、依法管理等要求。为加强船舶检修检测服务管理,规范船舶检修检测活动,提高船舶检修检测质量,保障水上人命财产安全,以现行有效国际公约、国内法规及标准为指引,在总结船舶检修检测服务机构在船舶检修检测方面经验的基础上,充分吸收相关检验技术规则、检验指南、业内文献资料、船舶设备厂家检测手册和设备操作指南等主要内容,力求实用性和可操作性,兼具覆盖性和前瞻性。
本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*后,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。
海洋船舶常年处于腐蚀性强的海洋环境中,腐蚀及防护问题是船舶设计、建造、服役中必须面临的一大问题。《船舶腐蚀与防护》围绕船舶腐蚀与防护的特点进行编写,全书分3篇:第1篇金属腐蚀的原理,系统阐述了金属电化学腐蚀原理、析氢腐蚀与吸氧腐蚀、金属的钝化、局部腐蚀、金属的高温腐蚀及其防护;第2篇船舶相关环境的腐蚀,阐述了金属在海洋环境中的腐蚀、船舶动力装置的腐蚀;第3篇船舶腐蚀的控制与防护技术,介绍了金属腐蚀控制与防护方法分类、防腐蚀设计、缓蚀剂、阴极保护技术、金属覆盖层保护技术、化学转化膜、船舶涂料与涂装技术。
《船舶腐蚀与防护》可作为高等学校船舶与海洋工程、材料科学与工程、应用化学及相关专业的教材,对船舶设计人员在防腐蚀设计中具有指导作用,同时可供造船厂、修船厂相关技术人员、管理人员学习参考。
近年来,智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注,船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。《船舶智能航行控制方法与应用》主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果,梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势,提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法,阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。
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《水路运输系统安全和质量管理体系概论》以水路运输系统安全和质量为视角,从保障水路运输系统稳定性、运用安全和质量管理体系控制人为因素着手,对我国水路运输系统典型的安全和质量管理体系进行阐述。《水路运输系统安全和质量管理体系概论》重点介绍管理体系的基本原理、船员培训和船员管理质量管理体系、船舶营运安全管理体系、船舶引航安全管理体系等水路运输系统典型的安全和质量管理体系。
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《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用;导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法,如典型接口电路设计、数据通信协议、数据网络构建等,内容紧密联系船舶导航系统中的应用实际。单片机基础部分的内容可以为导航系统信息接口教学实践奠定基础。
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