作为发展自主水下航行器的关键技术之一，水下导航技术也随着科技的进步取得了长足的发展。自主水下航行器的协同导航是最近十年发展起来的新兴技术，在降低AuV系统配置、增强AUV间信息共享性、提高导航精度等方面具有独特的优势，但是目前相应的著作和文献还比较少见，未成体系。刘明雍著的《水下航行器协同导航技术(精)》结合作者近年来的科研成果，力求对自主水下航行器协同导航技术进行全面、系统的介绍。
　　《水下航行器协同导航技术(精)》共分8章。第1 章绪论，介绍了自主水下航行器的发展历史、几种传统的水下导航与定位技术、水下协同导航技术的发展概况及几种多Auv协作系统的应用实例。第2章介绍了协同导航所用到的数学基础知识，并给出了其数学模型。第3章研究了以移动长基线协同导航为代表的多领航者协同导航算法。第4、5章分别介绍了单领航者距离和方位测量以及单领航者测距的协同导航方法，并详细探讨了导航算法的设计和导航系统的可观测性、稳定性、定位精度等问题。第6 章介绍了洋流干扰下的单领航者测距协同导航方法，并重点讨论了洋流估计方法以及洋流对协同定位精度的影响。第7章介绍了在通信数据丢包时的导航与定位方法，给出了量测数据服从 Markov随机丢失下的改进扩展Kalman滤波协同导航算法。第8章从通信时延的角度出发，建立了协同导航系统的时延模型，研究了探测定常时延的辨识方法．并讨论了通信时延下协同导航中的滤波问题。

　　本手册由德国汉堡的海港(Seehafen)出版社组织德国船舶工程界的21位技术权威，历经数年编写而成。
　　本手册旨在为业界人士提供切实有效的技术解决方案。全手册共分13个章节，内容涉及轮机制造、动力推进、导航、船舶电站、检测与控制、保障与废弃物排放、空调与通风、船舶制造、消防与安全救生、船舶维护、船损分析以及相关的管理条例与标准文献等方面。
　　目前国内该领域尚无如此篇幅的巨作，本手册对了解先进的船舶工程技术有很好的参考价值。

　　改革开放以来，特别是进入21世纪以来，我国港口实现了突飞猛进的发展。2011年货物吞吐量突破100亿吨大关，目前已有29个亿吨大港。我国在港口规模、建港技术、装卸设备、信息技术等方面都已走在了世界的前列，已经成为名副其实的港口大国。站在新历史起点，我国港口要参与经济全球化并建立保障经济发展的港航格局，必须由传统产业向现代港口物流业转型，必须建立行之有效的港口码头教育培训操作制度，加快培育一支现代化港口的人才队伍。同时，在港航职业教育方面，应更加注重内涵和质量提高，此时推出以集装箱和散杂货码头为对象的业务操作实训教材，以行为导向、任务驱动为教学模式，更具有现代职业教学特点、符合港航物流企业用人需求。

本书共分八个模块，包括船舶自动化电站操作模式、冷却水温度控制系统的操作与管理、燃油粘度控制系统的操作与管理、铺锅炉燃烧时序控制系统的操作、分油机自动控制系统的操作、机舱监测与报警系统的使用操作、火警探测装置的使用操作，以及电动差压、气动、数字式的变送器、调节器、执行器的使用操作与调整。

　
坦克里向你疯狂开火的家伙到底长的什么德性？
呼啸掠过头顶的战机肚子里装着多少致命武器？
停泊在港湾里的豪华游艇上是否藏有秘密暗室？
赛道上冠军飞车的超凡动力究竟源自哪台机器？
……
风靡欧美的“透视眼”为你揭开所有的谜底。这是英国著名DK出版社的一套王牌产品，由众多英国杰出的绘画艺术家耗时数年精心绘制而成。丛书分为《透明飞行物》《船舱里的秘密》《谁拆了我的汽车》《铁甲是这样炼成的》4册，用精美的剖面图来展现无法用文字描述的飞机、舰船、航天器、各种车辆、坦克及火车等的内部构造及其发展历史等科学知识，深受各国孩子喜欢。


世界上最快的陆地飞车长的什么模样？
急速飞驰的赛车依靠什么秘密武器停下来？
赛车手为什么要戴一个“长鼻子”面罩？
……
答案尽在《谁拆了我的汽车》。本书以精美的剖面图为你展示了21种不同类型的汽车：既有在公路上奔跑的宾利、雪铁龙、甲壳虫、法拉利等，又有在赛场上飞驰的冲击者2号、一级方程式赛车、印第赛车等，还有担负着特殊任务的警车、巡逻车、救护车、消防车等。在这里，你会了解很多关于汽车的不为人知的秘密及其背后的故事。


航天员在太空中可以倒立着睡觉吗？
你见过可以捕获人造卫星的神奇手臂吗？
航天飞机身上的“瓦片”有什么特殊作用？
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答案尽在《船舱里的秘密》。本书以精美的剖面图为你展示了22种不同类型的船：既有在海上航行的三层桨战船、拖网渔船、无畏号战列舰、航空母舰等，又有在太空航行的水星飞船、上升2号飞船、阿波罗11号登月舱等。在这里，你会了解很多关于船的不为人知的秘密及其背后的故事。


战斗机上的弹射座椅能把人弹到太空中吗？
什么样的秘密武器可以让飞机在高空飞行时隐形？
真的有飞机能够带你直接飞抵大气层边缘吗？
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答案尽在《透明飞行物》。本书以精美的剖面图为你展示了21种不同类型的飞机：既有搭载乘客的波音314客机、协和号客机、波音747客机等，又有用于空中作战的梅塞施密特战斗机、“空中堡垒”轰炸机、鬼怪式战斗机等，还有用于救援的海王直升机、消防飞机等。在这里，你会了解很多关于飞机的不为人知的秘密及其背后的故事。


你见过专门用来蹚地雷的坦克吗？
能够逢山开路、遇水搭桥的坦克有什么秘密武器？
什么坦克能歼灭2000多辆敌方坦克，自己却无一伤亡？
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答案尽在《铁甲是这样炼成的》。本书以精美的剖面图为你展示了21种由铁甲铸成的庞然大物：既有用于在恶劣环境中作战的坦克，如丘吉尔坦克、虎式坦克、谢尔曼坦克、赛犬坦克等，又有用于牵引火车的火车头，如火箭号机车、克兰普顿机车、太平洋机车、野鸭机车等。在这里，你会了解很多关于坦克和机车的不为人知的秘密及其背后的故事。

　　《船舶动力装置原理与设计》着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。全书共分9章。第1章为绪论；第2、3、4章介绍推进轴景的组成与结构原理及轴系设计与振动校核等；第5、6章分析船、机、桨配合特性及其匹配设计；第7章介绍电力推进及喷水推进的工作原理及设计方法；第8章介绍船舶供电与供热装置；第9章介绍动力管路系统工作原理及其设计。

全书按七个项目展开论述了船舶结构的焊接工艺，并介绍了其焊接工艺的编写方法和案例。内容包括船舶钢板拼接装焊工艺编制；船体骨架装焊工艺编制；船体分段装焊工艺编制等。

本书共十一章，分别为绪论、船舶技术美学的属性与特性、理论基础、船舶建筑基本概念、船舶基本形式、船舶外形与舱室的平面规则、船舶舱室的人一机一环境工程设计、船舶内装设计的程序与基本内容等内容。

本书包括建筑材料、结构力学、工程流体力学、土力学与地基基础、港口与航道工程测量和地质、工程水文学、混凝土结构与钢结构、港口与航道工程建筑物概论、港口与航道工程模型试验等。

　　《船舶导航系统安装与操作》共包括8个项目：船用罗经的安装与操作、船用回声测深仪的安装与操作、船用计程仪的安装与操作、船用雷达的安装与操作、全球定位系统的安装与操作、船舶自动识别系统（AIS）的安装与操作、电子海图显示与信息系统（ECDIS）的安装与操作、船载航行数据记录仪（VDR）的安装与操作。
　　《船舶导航系统安装与操作》从技能培养的角度出发，以职业岗位的能力为依据，基于技术人员和工人师傅在造船过程中所做的工作，安排了船舶导航系统各项目的内容。
　　《船舶导航系统安装与操作》可作为高等学校船舶通信与导航、船舶电气等专业的教材，也可作为船厂技术人员的参考用书。

　　《港口起重机》的编写以《起重机设计规范》GB/T3811-2008为基础，介绍了港口起重机的工作级别、载荷组合以及零部件设计计算原则，并结合起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构的特点详细介绍了各机构的载荷计算、电动机选型以及钢丝绳、滑轮、卷筒等通用零部件的设计选用方法。同时，对生产率及支承力计算等内容也进行了补充。《港口起重机》最后一章对典型的港口起重机进行了简要的介绍，旨在开拓读者的视野，了解港口起重机的发展现状及前景。
　　《港口起重机》可作为机械设计制造及其自动化专业中起重机械及物流机械方向的大学生教材，也可作为业内人士提供设计参考。

　　全书系统讲述了线谱混沌化控制技术近年来的最新研究成果，主要偏重于混沌化控制方法及强非线性各振装置工程实现及控制方面。主要包括绪论、非线性系统混沌化、线谱混沌化频谱重构原理、离散脉冲混沌化线谱控制、混沌同步化线谱控制、时延反馈混沌化控制、最优时延反馈混沌化控制、准零刚度隔振系统及其特性、准零刚度浮筏隔振系统设计与混沌化控制。