本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终端滑模控制、快速终端滑模控制、双环模糊PD控制、双环模糊滑模控制、速度双环滑模控制以及编队双环滑模控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书在充分论述高精度光纤陀螺仪的误差机理、原理和技术方案基础上，重点介绍了高精度光纤陀螺仪的精度提升关键技术、设计和工艺技术、新型光子晶体光纤陀螺仪技术和高精度光纤陀螺仪可靠性技术，并详细介绍了高精度光纤陀螺仪的应用。
本书从实用角度出发，系统而全面地介绍了无人机领域中关于无人机地面站系统的使用和行业应用的任务规划与实施，主要内容包括无人机系统概述，无人机地面站系统，无人机任务规划基础，无人机在测绘、植保、巡检三个领域的典型应用，同时涵盖三种行业应用无人机类型。
本书适合用作职业院校无人机相关专业的教材，也可用作本科及以上学生实践指导用书，还可用作相关工程提供技术人员岗位培训教材。
"航空发动机被誉为“工业皇冠上的明珠”，也是制约我国民航事业、国防装备建设的主要“瓶颈”，是当前国家重点发展的高技术领域。
目前我国高校中的航空发动机专业教科书中，通常设有航空叶轮机原理、航空发动机结构与强度、燃烧与传热、控制等专业基础课程，能为大学生或研究生毕业后从事专业研究或技术工作打下坚实基础。但是，对于航空发动机的系统工程师、总设计师或高级技术管理人员来说，还需要掌握航空发动机从总体到各部件（子系统）的“全系统”知识，尤其是工程发展过程中涉及从用户需求、产品概念、设计、试验、制造、使用等各环节的“全过程”相关知识。
因此，本书力图提供航空发动机整个工程发展全过程所涉及的基本要求、程序、理论、方法和途径，以及为理解这些所需要的航空发动机全系统的基本知识，即：全系统全过程“两全”知识，本书适合有一定航空发动机专业知识的高年级本科生或研究生、相关技术人员以及管理人员。目前尚缺少类似的专著，本书能够起到填补空白、引领领域发展的作用。
本书采用工作手册的形式编写，针对行业、企业的常见工作内容设置了4个项目，包括16个子项目，内容包括飞机复合材料的基本概念，典型结构的辨识，复合材料结构的常见损伤及检测方法，损伤修理前的表面制备，各类常见损伤的修理工艺及方法，外场(快速)修理的常见工艺及方法等，并根据项目内容，配置了相应的习题和工作手册。
本书分为9个项目共29个工作任务。项目1介绍无人机装调与检修常用的工具和材料，项目2介绍无人机装配与检修工艺和操作安全，项目3介绍多旋翼无人机组装与调试，项目4介绍固定翼无人机组装与调试，项目5介绍无人直升机组装与调试，项目6介绍无人机任务载荷组装与调试，项目7介绍无人机机械系统检修，项目8介绍无人机电子电气系统检修，项目9介绍无人机任务载荷检修。
本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，注重理论基础和实践操作，适合作为高职院校无人机应用技术专业无人机组装调试与检修课程的教材，也可作为无人机装调工的培训用书，还可作为无人机爱好者的自学用书。
本书是一门阐述航空结构设计应用技术的研究生教材，涉及到航空结构设计中若干动强度问题的基础理论、分析原理与设计方法。本书内容包括：第一章绪论，介绍航空结构动强度问题的特点、结构动力学设计基本概念以及本书的主要内容；第二章介绍结构动强度分析与设计的动力学模型建立方法；第三章介绍结构动强度设计的基本准则与处理方法；第四章介绍结构动力学优化设计理论和基本方法；第五章阐述飞机着陆滑跑载荷的设计与分析方法；第六章介绍飞机的抖振分析方法与防抖振设计方法；第七章阐述飞机颤振的分析理论与设计方法；第八章阐述飞机的声疲劳设计与分析方法；第九章介绍飞机的突风载荷设计与分析方法；第十章介绍飞机设计中的其他结构动强度问题。通过对本书的学习，有助于培养研究生系统的航空结构动强度设计分析能力和运用基础知识解决工程实际问题的能力，完善结构强度设计分析领域的知识结构。本书可作为高等院校航空类专业课程教材，也可供相关领域工程技术人员参考使用。
本书从工程设计需要着手，按照设计与开发流程，引入了固定翼无人机系统涉及的相关理论知识、专业基础知识以及工程化应用方法。通过论述无人机系统总体、飞机平台、动力装置、飞控与导航、航空电子与电气、数据链、地面指挥控制、任务载荷等系统功能、指标体系及其组成，系统性地讲述了各部分功能与性能指标实现方法以及关键部件与组件的设计方法，并给出了通用质量特性的需求描述、指标分解、分配、预计、实现、评估等在无人机系统中的工程应用方法。本书可作为无人机系统专业从业者的设计工具书，也可作为大专院校专业教材以及无人机爱好者的参考资料。
