智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述,主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章,首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力,在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题,详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结果。最后介绍了智能无人机集群网络优化的场景运用。
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本书阐述深空探测天文测距与测速自主导航的基本原理与应用方法,主要内容包括深空探测天文自主导航的基本原理及研究进展、实时高精度的X射线脉冲星到达时间与周期估计方法、脉冲星导航中的滤波及可观性分析、太阳多普勒差分测速导航中的误差源分析、太阳到达时间差分测距导航中的时间色散分析、天文组合导航及其滤波器技术等。
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本书主要内容包括:飞机钣金零件制造与协调,钣金零件的冲裁、弯曲、拉深、旋压、压型、闸压、拉弯、拉形、落压等模具的设计。针对不同类型的飞机钣金零件的特点,对它们进行了详尽的分析,并罗列了大量图表供读者参考。
本书立足于运输类飞机结冰和防冰适航验证技术,较全面地介绍了飞机结冰现象、飞机结冰机理、飞机结冰和防冰适航要求、飞机结冰探测及防冰方法、计算分析、试验验证等内容。本书为“大飞机出版工程”系列图书之一,作者均为中国商用飞机有限责任公司飞机结冰专业的一线工程技术人员。黄雄,中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院高级工程师,参加了ARJ21-700飞机、C919飞机和CF929飞机研制工作,先后从事飞控系统设计,飞控/液压/自动飞行专业适航验证,结冰与操稳等专业适航验证工作十多年,目前是中国民用航空局委任工程代表,参与工信部课题“过冷大水滴结冰适航性要求及验证技术研究”、“民用飞机先进飞控系统综合设计与集成验证”等多项任务。
本书共分16章,概述了当今航空燃气涡轮发动机气动稳定性的重要概念、所需评估的状态和内容,以及相应的试验评估技术和数值仿真评估技术;全面系统地论述了进气压力畸变、温度畸变、压力温度组合畸变、旋流畸变和雷诺数这几类典型降稳因子对航空发动机气动稳定性影响的试验装置、试验方法、仿真模型和仿真方法,并给出了典型降稳因子对航空发动机气动稳定性影响的大量试验和仿真结果。
本书着重介绍了航空发动机转子系统结构几何突变、界面连接和接触约束等非连续性及其对动力学特性的影响规律, 基于转子结构特征、运动状态与力学特性之间内在力学关联性, 讲述非连续转子结构系统动力学设计理论和方法, 典型转子结构特征对动力学特性的影响和转子系统稳健性设计方法和转子装配控制技术。