本教材针对高职无人机专业学生，紧扣高素质技能型、应用型无人机专业人才的培养目标，针对高职学生特点，把握好行业发展的速度，拿捏准理论知识的深度，捕捉透行业应用的广度，从三个维度满足无人机专业教学需求。教材紧扣专业培养目标及课程教学目标，针对无人机应用必须的理论基础知识和与之关联的行业应用，将基础理论与应用有机整合并按无人机目前及将来应用最广泛，前景最广阔的作业类型进行分类，分解成独立且彼此关联的项目作业任务，采用项目作业任务形式编写，以典型范例与应用实例贯穿全书，使学生通过本教材的学习，能够对无人机行业、无人机结构原理、无人机应用方向等内容有一个清晰全面的认识。

本书对无人机植保技术相关的主要基础理论都做了清晰阐述。根据植保行业现状及国内职业教育特点，本书在编写时分为八章，全面、系统地归纳了我国农业的发展及特点、植保无人机概论及分类、病虫害与农药基础知识等，同时以“职校教学专用植保无人机”为例详细讲解了植保无人机的安装、调试、使用等内容，并详细列举了实际无人机植保作业规范及案例。

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的电子设备，可以帮助新手认识飞机结构以及飞行原理。第四章双发豚鼠号飞机的制作，以及第五章F22战斗机的制作，讲述了KT板飞机的详细制作过程。第六章冲浪者滑翔机的制作，讲述了冲浪者成品机型的制作过程，适合新手入门。第七章自由者垂起飞翼的制作，讲述了自由者飞翼的组装以及垂起部件的安装与调试，制作者可以借此加深对飞控的认知。第八章轻木滑翔机的制作，以及第九章轻木载重飞机的制作，讲述了轻木飞机的制作，可以进一步提高制作者的动手能力。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

本书系统介绍了航空发动机总体性能整机及部件模型、稳态/过渡态性能计算方法、安装性能计算方法、飞机/发动机一体化性能计算方法等建模方法，适用于航空发动机总体性能优化的启发式优化方法、基于代理模型的优化方法和多学科设计优化方法等先进算法。在此基础上，介绍了航空发动机总体性能仿真系统设计及开发的一般流程，并给出了仿真系统设计示例，并在所发展的仿真系统中给出了航空发动机设计点性能优化、非设计点性能优化、过渡态性能优化及多工作点性能优化等多个设计范例，涵盖了发动机总体性能优化的多个方面。

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本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁，结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿，面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战，融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果，从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面，系统地归纳了当前飞机结冰机理与防除冰原理的技术发展现状，并对飞机防除冰技术的发展方向提出了展望。本书旨在助力我国青年科研人员以过冷态结冰理论为出发点，进一步研究和发展飞机结冰和防除冰理论。

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测绘技术的广泛应用。

《现代飞机飞行动力学与控制》以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容，从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度，深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。每章列举了相关的实例及部分相关源码，附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据，供读者方便时查阅。本书可作为飞行力学，导航、制导与控制专业高年级本科生及低年级研究生教材，也可作为从事飞行控制等工程技术人员参考。

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章，首先概述了空中加油技术的新进展，在分析无人机空中加油相对导引技术基础上，建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法，研究了基于单目和双目的空中加油位姿测量方法，设计了空中加油自主避撞控制方法。针对目标检测、目标识别、目标跟踪、导引控制、自主防撞等关键技术难题，提出了基于计算机视觉的无人机自主空中加油技术，并通过半物理和飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉，强调工程应用背景，力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油的理论、方法和技术。

本书为“大飞机出版工程”丛书之一。结冰环境一直是军用和民用航空飞行安全的重大威胁，结冰适航标准的修订和结冰理论的不断发展得到了工业界和学术界的广泛关注。本书结合国际前沿，面向我国大型飞机面临的结冰适航挑战，融入了作者十余年在飞机结冰领域的研究成果，从飞机结冰适航需求、过冷态结冰机理、冰型模拟技术和先进防除冰原理四个层面，系统地归纳了当前飞机结冰机理与防除冰原理的技术发展现状，并对飞机防除冰技术的发展方向提出了展望。本书旨在助力我国青年科研人员以过冷态结冰理论为出发点，进一步研究和发展飞机结冰和防除冰理论。本书有较高的学术研究价值，既可作为行器设计专业和从事飞机结冰相关研究的大学高年级本科教材，也对相关专业的研究生、教师、研究人员和飞机结冰设计的从业人员具有参考价值。

康永刚，男，西北工业大学机电学院副教授，主要讲授课程为"飞机装配原理与工艺""飞机工艺学""典型装配件定位、测量、仿真与装配综合实验""模具设计课程设计"和"飞机装配工艺装备"。