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 无人机维护技术 刘星 宋建堂

本书在内容设计上遵循了实用性需求,即以实践性技能训练为主,以理论性知识解读为辅。同时,本书还遵循渐进性的认知规律,帮助学生掌握知识要点和技能要点。
本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分,包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电调和分电板、维护蓄电池、维护任务系统、维护汽油发动机、维护多旋翼无人机、维护植保无人机、维护航拍无人机、维护航测无人机、无人机日常保管和长期保管等内容。
本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的教材,也可作为无人机操作人员、行业操作人员、无人机教师、无人机装调检修员、无人机植保人员、无人机航拍操作人员、无人机测绘操作人员以及无人机爱好者的参考用书。
本书配有电子课件,购买本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后免费下载或联系编辑(010-88379194)咨询。

2026-01-15
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 电气线路互联系统(EWIS)设计实践指南 达索析统(上海)信息技术有限公司

本书目标是为国内航空EWIS设计相关的IT支持及业务设计人员提供一套系统性的常识性技术材料,将EWIS设计相关知识进行串联,引导从业者从全局角度开展EWIS相关项目的规划,制定统一且有效的设计标准,并依靠先进的EWIS设计平台,逐步实现飞机结构与系统的并行发图。
本书内容基于国内通用设计流程,并参考其他文献中的先进经验,定义电气集成设计、EWIS综合设计以及线束安装与制造的完整业务流程,基于达索系统3DEXPERIENCE平台,总结出完整体系的设计方法与基于模型的电气系统设计标准建议,使之能够引导从业者掌握一种标准化、规范化的EWIS设计思想,进而指导从业者使用先进方法,开展高质量的EWIS设计工作。

2026-01-15
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现代飞机飞行动力学与控制

本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。每章列举了相关的实例及部分相关源码,附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据,供读者方便时查阅。

2026-01-15
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 无人机系统概论

本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时,本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向,注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂,可读性强,实用性高,兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求,既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材,也可作为无人机从业者与爱好者的技术参考用书。

2026-01-15
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 飞机数字化设计与制造实验教程

本书凝聚了作者在北京航空航天大学航空宇航制造工程学科多年来从事科研与实验教学方面的经验,介绍了飞机数字化设计制造方面的基木概念和实验设计。内容遵循基木概念介绍实验案例实操的结构,从绪论、数字化设计与制造实验、数字化仿真实验与数字化测量实验等四个篇章出发进行论述。
本书深入浅出,适用于具有一定飞机数字化设计制造经验的读者,可作为高等学校飞行器设计制造专业的实验教学教材和参考书,供研究生和本科高年级学生使用,也可供从事飞行器设计、制造、仿真、逆向工程等领域的科技工作者参考。

2026-01-15
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 无人机飞行力学

《无人机飞行力学》从飞行应用的角度,以空气动力学为基础,运用力学原理,对固定翼无人机和无人直升机涉及的飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态和飞行稳定与控制等飞行力学和控制特性进行详细分析,侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行力学基本理论和基本方法,理解无人机飞行特性,分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问题,为未来操控无人机、充分发挥无人机性能打下良好的飞行操控和特情处置理论基础。
  《无人机飞行力学》既可作为高等院校无人机操控与运用相关本科专业的教材,也可供从事无人机相关论证、使用、管理的人员参考。

2026-01-15
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 无人机空中加油自主控制

本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景,结合前沿学科交叉,着眼无人机空中加油自主控制技术发展,取材新颖,内容深入浅出、覆盖面广、系统性强,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。

本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教材。

2026-01-15
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课程建设研究与实践

本书以飞行原理课程为例,介绍了该课程建设的基本思路和实践探索。主要内容包括课程教学目标体系构建、课程教学内容及体系构建、课程教学资源建设、课堂生态构建、课程形成性考核设计以及课程建设的其他问题。

2026-01-15
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无人飞行器制导控制与集群智能

本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。

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2026-01-15
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航天飞行动力学

本书系统地阐述航天飞行动力学的基本原理和方法,对涉及对象(战术导弹、远程火箭、航天器、高超声速飞行器等)和飞行环境(大气层内、大气层外)的动力学问题的相关基本概念和原理,坐标系建立和描述方法,力学环境特性分析方法,动力学特性建模和分析方法,运动特性建模和分析方法,导引飞行的轨道特性分析方法,航天飞行动力学的前沿、统一和一些特殊性问题等进行论述。

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2026-01-15
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奇妙飞机博物馆

本书以生动趣味的语言和丰富可爱的插图为你讲述飞机的故事,一同见证一个个飞行传奇!内容包括:一人类飞行的开端:从梦想到尝试、天才达·芬奇和蒙哥尔费兄弟、到处都是滑翔机、客机驾驶舱大揭秘、蒸汽时代来临、人类终于能和鸟儿一起翱翔蓝天、飞行探索永无止境、形形色色的飞行器等。

2026-01-15
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