本书在内容设计上遵循了实用性需求,即以实践性技能训练为主,以理论性知识解读为辅。同时,本书还遵循渐进性的认知规律,帮助学生掌握知识要点和技能要点。
本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分,包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电调和分电板、维护蓄电池、维护任务系统、维护汽油发动机、维护多旋翼无人机、维护植保无人机、维护航拍无人机、维护航测无人机、无人机日常保管和长期保管等内容。
本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的教材,也可作为无人机操作人员、行业操作人员、无人机教师、无人机装调检修员、无人机植保人员、无人机航拍操作人员、无人机测绘操作人员以及无人机爱好者的参考用书。
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本书目标是为国内航空EWIS设计相关的IT支持及业务设计人员提供一套系统性的常识性技术材料,将EWIS设计相关知识进行串联,引导从业者从全局角度开展EWIS相关项目的规划,制定统一且有效的设计标准,并依靠先进的EWIS设计平台,逐步实现飞机结构与系统的并行发图。
本书内容基于国内通用设计流程,并参考其他文献中的先进经验,定义电气集成设计、EWIS综合设计以及线束安装与制造的完整业务流程,基于达索系统3DEXPERIENCE平台,总结出完整体系的设计方法与基于模型的电气系统设计标准建议,使之能够引导从业者掌握一种标准化、规范化的EWIS设计思想,进而指导从业者使用先进方法,开展高质量的EWIS设计工作。
本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性、飞行控制系统的设计理论及现代飞行控制技术等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学与控制中的基本概念、基本理论和设计方法及应用。每章列举了相关的实例及部分相关源码,附录为飞行力学与控制常用的一些工具和典型飞机气动数据,供读者方便时查阅。
本书凝聚了作者在北京航空航天大学航空宇航制造工程学科多年来从事科研与实验教学方面的经验,介绍了飞机数字化设计制造方面的基木概念和实验设计。内容遵循基木概念介绍实验案例实操的结构,从绪论、数字化设计与制造实验、数字化仿真实验与数字化测量实验等四个篇章出发进行论述。
本书深入浅出,适用于具有一定飞机数字化设计制造经验的读者,可作为高等学校飞行器设计制造专业的实验教学教材和参考书,供研究生和本科高年级学生使用,也可供从事飞行器设计、制造、仿真、逆向工程等领域的科技工作者参考。
本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、 飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外场飞行验证。本书强调问题驱动和工程应用背景,结合前沿学科交叉,着眼无人机空中加油自主控制技术发展,取材新颖,内容深入浅出、覆盖面广、系统性强,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机空中加油自主控制的理论、方法、飞行试验等关键技术知识。
本书可作为控制科学与工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、仿生科学与工程、电子科学与技术、航空宇航科学与技术等相关学科领域的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的参考书,也可作为研究生和高年级本科生的教材。
本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先,综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状;其次,介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法;接着,阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理;然后,研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用;最后,分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。
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