吸气式高超声速飞行器技术已经成为世界强国争相角逐的空天领域前沿焦点技术。然而,作为核心动力装置,超燃冲压发动机研制仍面临液态燃料雾化机理不清晰、喷雾特性未掌握等关键难题。本书系统总结了作者课题组长期开展超声速气流条件下液体横向射流雾化研究的主要成果,包括表面波演化与破碎雾化机理、喷射近场的喷雾流场特征、喷雾的分布特性与空间形态、雾化特性与燃烧室结构影响、混合特性及混合增强方法等内容,充分展示了超声速气流中液体横向射流雾化研究的最新成果,并探索了面向发动机的实际应用。
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本书以搭载于无人直升机的光电任务载荷为讲解对象,着重介绍了光电任务载荷设计和研制的核心技术-光电传感器、光电稳定平台以及视频跟踪技术。首先从典型军用无人直升机系统的概念和组成出发,使读者建立起对光电任务载荷的基本认识;其次通过对电视摄像机、红外热像仪以及激光测照器这三类主要光电传感器工作原理、技术指标、工程设计的阐述,分析了光电传感器的技术特点;最后通过对光电平台稳定和视频跟踪处理两大主要技术功能的介绍,综合描述了光电任务载荷的工作原理和主要功能性能,旨在带领读者了解和掌握光电任务载荷在目标探测、瞄准、伺服稳定和视频跟踪等使用方面的基本认识,也因此,本书未涉及过多的理论分析。
根据航空航天制造的特点及其对智能制造的需求,重点介绍智能制造的技术基础,并从智能制造新技术和智能制造新模式两个方面展开。在智能制造技术基础部分,介绍了最基础的一些相关概念和技术,侧重数据驱动,尤其是基于小样本数据的机器学习,融合机理和因果的最新研究方法。智能制造新技术部分重点是从金属构件数控加工、复材构件固化和增材制造3个方面介绍,主要是结合相关科研成果。智能制造新模式重点是和航空航天密切相关的新模式,主要是梳理现有研究和应用。本书在对技术介绍的过程中会强调技术的演进,体现创新思维和批判性思维。
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本教材主要面对高职院校学生需求,突出高等职业教育的特点,坚持“育人为本,德育为先”的原则,采用活页式设计、模块化分类的形式,在内容安排上以民航飞机电子设备的维护作为主要内容,针对不同飞机电子系统,以工作任务为导向的任务驱动、项目引领的教学模式;以模块化项目引导学习任务,将理论知识与实训要求相结合,针对不同专业要求可有所取舍,灵活便利的利用本教材。教材结构合理、条理清晰、内容翔实、图文并茂,方便学习者轻松掌握飞机电子设备维护的原理以及方法。本书可作为中职航空维修工程、机电设备安装与维修、电子技术应用等相关专业的教材。
本书是由民航局空管局技术中心编写的一部资料性文献著作,全面记录了中国民航空管通信导航监视技术的发展历史与重要事件,充分反映了改革开放以来我国空管技术的巨大突破,展现了几代空管人历尽艰辛、执著追求的精神。
无人飞行编队具有广阔的应用前景。多智能体编队具有更广的活动半径,并能根据任务需要形成特定的编队构型,提高任务的完成能力。当智能体之间有大量相互作用时,合理设计多智能体系统编队通信拓扑,可以减少系统的通信能量消耗,降低通信复杂度;在GPS拒止环境及深空探测中,采用基于距离的编队控制策略,可以减少多智能体系统对外部通信的依赖,根据相对位置信息就可以完成对编队的控制,基于此,本文研究了最小刚性编队通信拓扑和最小弱刚性编队通信拓扑生成以及基于距离的编队控制。
本书以TC17整体叶盘通道盘铣加工为研究对象,应用经典切削理论、传热学理论、磨损机理及实验相结合的方法,探明了工艺参数对整体叶盘通道盘铣加工切削力的作用机制,揭示了整体叶盘通道盘铣加工切削温度分布规律,阐释了刀片失效演变规律及磨损机理,探索了刀具磨损对整体叶盘通道盘铣加工的切削力和切削温度的影响规律,分析了影响加工效率的关键工艺参数并进行了优化。
本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作,本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会(IEEE Computer Society)推荐为无人驾驶国际标准教材,还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例,生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。本书为广大的学生、研究者、工程师、教育工作者、行业从业者、技术爱好者,以及对未来技术发展感兴趣的公众提供了宝贵的知识和启示,对我国自动驾驶行业的快速发展也将产生深远的影响。无论您是从事自动驾驶、自动化、智能机器人、V2X、SLAM等领域的工程师,还是高等院校的相关专业师生,或者是对这一领域感兴趣的技术爱好者,本书都将为您提供宝贵的参考和指导。