《多旋翼无人机技术基础》系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章，主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。《多旋翼无人机技术基础》源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际，具有很强的实操性，既适合作为高等院校相关专业本科生、研究生的专业基础课教材，也适合从事多旋翼无人机科研、生产和培训的工作人员，以及广大航模爱好者。对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，也有一定的参考价值。

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书围绕弹射起飞/拦阻着舰无人机的结构强度动力学设计问题，重点介绍了舰载无人机弹射起飞与拦阻着舰过程中，机体主传力结构的动态响应分析方法和试验验证技术，并以典型舰载无人机的机体结构的起落架装置、弹射杆与牵引杆、拦阻钩等关键部件为对象，给出了结构设计方法和强度校核理论，形成了一套适用于舰载无人机机体主传力结构动力学设计与验证的工程方法。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成，主要介绍了无人机(固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机)的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，并通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。

随着我国无人机产业的快速发展,无人机飞行安全与有效管理成为现实而紧迫的问题。本书重点围绕民用无人机安全管理现状和存在的问题,攻关关键技术,研究提出五条应对措施:第一,通过系统梳理国内外无人机管理现状,厘清概念内涵,为行业发展及有效管理提供理论支撑;第二,通过分析无人机对飞行安全、公共安全和空防安全的影响,梳理总结当前管理存在的矛盾与问题;第三,通过总体设计管理系统架构,探索攻关无人机合作监视、感知避撞、身份识别、电子围栏、综合反制等关键技术;第四,通过加强顶层规划设计,研究提出我国无人机全流程管理目标思路和对策措施;第五,通过分析解读国家《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,为合法合规飞行提供政策指引,营造科学飞行、安全飞行氛围。
本书力求体现无人机飞行安全与管理的理论指导性、制度规范性、实践操作性和普及推动性,既可为无人机产业良性发展、科学管理、高效服务提供理论指导和决策参考,也可为航空院校、职业教育、专业培训机构以及广大无人机爱好者提供学习帮助。

迈入 21 世纪以来,经过了百余年发展的航空事业仍然充满着活力与惊喜。在我国,航空业近年来呈现出新型号百花齐放、产业链不断完善的势头,尤其是歼-15、歼-20、运-20、C919、AG600等为代表的新型飞机不仅令身处这个行业的人们感到自豪,更是在不断地激发着国人的飞行梦和爱国情。可以说，每一架飞机的诞生,都饱含着千千万万航空人的伟大梦想、使命担当与无私奉献。

《民航无线电陆空通话》以国际民航组织9432文件(Manual of Radiotelephony)和9835文件(Manual on the Implementation of ICAO Language Proficiency Requirements)为蓝本，以中国民航局空管局近期新编修的《空中交通无线电通话用语》为依据编写。本教材包括9个单元，共21课，内容贯穿实际空中管制与飞行工作的各方面，以国际民航组织和国内的有关文件和资料为背景，以国内外近期新使用的各种常规通话用语和非正常情况下的紧急处置通话用语为主要内容，通过大量系统性的句型、对话、术语的学习以及口头和书面的训练，以达到使学员熟练掌握和运用无线电陆空通话用语的目的。
本教材根据我国空中管制和飞行运行的特点，紧扣我国国情，并纳入国际通话程序的近期新要求和特点，教材内容具有较强的代表性、时效性和实用性，可作为空管和等

本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用，重点阐述了无人机物理网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容，并介绍了相关实际应用案例。

本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。

本书对国产民机试飞危险源的识别和度量方法进行了初步探索。通过将多元离散模型应用于国产民机试飞危险源识别领域，科学、客观、动态、全面地促进试飞安全管理能力提升。危险源分类、识别过程中，创新性地采用横纵双维度识别法，横向以场景为出发点，纵向以岗位为核心，建立、健全试飞危险源数据库，实现国产民机试飞危险源信息化、动态化的管理，以进一步提高试飞危险源识别和风险预判能力,确保安全、高效地完成民机试飞。本书附录提供了试飞危险源识别样例，以供参考。

本书适于民机试飞安全领域相关工程技术人员和管理人员阅读。

本书主要研究不同种类无人机的隐患，重点关注恐怖分子和犯罪分子对无人机的非法使用；介绍无人机的技术发展，并对现有的无人机进行了概述，包括其分类及主要组件；探讨反无人机技术和系统，详细介绍各种传感器并给出目前市面上可用的监测系统的实例；检验并阐释反无人机的策略，介绍监管框架、反无人机训练和相关研究分析，旨在推动无人机及无人机探测技术的发展。

本书内容涵盖的主题比较广泛，既有直升机水下逃生训练(HUET)课程的开发和实施以及逼真度对HUET的影响，也有水下逃生时所产生的心理、生理和认知反应，还有紧急呼吸系统(EBS)和直升机运输抗浸服(HTS)等救生装备的设计和使用。