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无人机应用开发指南

本书通过行业的具体应用案例,详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法,用于开发各类机载应用程序。全书共10章:第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系;第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识,包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识;第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作,以及飞行任务的创建和执行等;第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。

2026-01-15
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近地小行星防御总论

本书从小行星起源与特性入手,介绍了小行星撞击起源、小行星轨道演化、小行星科学探测及其意义;随后主要围绕空间碎片与小行星监测预警、风险评估、在轨处置和灾害救援等四个主体防御阶段展开介绍,内容涵盖地月空间近地小行星观测系统、近地天体预警防御、小行星天地基光学监测系统预警能力分析、小行星威胁与防御技术、天基监测空间碎片有效载荷效能评估方法、小行星撞遇地球灾害链效应研究等一系列关键核心技术的基础理论研究和工程实践。

2026-01-15
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AW109SP直升机地面理论培训手册

本书为飞行学院专业培训手册,旨在全面深入地介绍AW109SP直升机的主要系统。适用于AW109SP机型改装的地面理论培训,同时也可以帮助在职飞行员提高理论水平、深化对此型直升机的认识。通过对本书的学习,飞行员能够更熟练地掌握直升机的操作和应对各种紧急情况,从而有效提升飞行安全能力。本书主要包括以下内容:概述——简要介绍AW109SP直升机的总体性能、结构特点和用途。自动驾驶——解析AW109SP的自动驾驶系统及其工作原理。通信系统——讲解AW109SP的通信系统,使飞行员能够熟练操作各种通信设备。供电系统——阐述AW109SP的电气系统,包括发电机、电瓶和分配系统等。防火系统——讨论AW109SP的防火系统,使飞行员具备应对火警紧急情况的能力。燃油系统——介绍AW109SP的燃油系统,使飞行员能够有效管理燃油消耗。液压系统——详细阐述AW109SP的液压系统,使飞行员了解液压系统的运作机制。指示和记录——介绍AW109SP的各种仪表、指示器和记录设备。灯光系统——讲解AW109SP的内外部照明系统。

2026-01-15
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无人机安防应用案例

随着无人机应用的不断普及,无人机在各行各业都得到了广泛应用,如农业植保、警务安防、电力巡检、工程测绘等,尤其在发生突发事件、大型群众性事件或灾难性暴力事件时,无人机能为警方提供实时现场视频画面,获取精确信息,为指挥者进行科学决策和判断提供依据。本书从应急救援、食药环、交通管理、治安管理、电力巡逻、管道巡护六个方面收集案例,通过案例分析无人机的性能、操作、实战应用、等内容,为未来无人机的使用提供有益借鉴和启示。

2026-01-15
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 数字飞行控制系统

本书是数字飞控系统原理性、基础性正向设计的科学理论专著,创新构建了余度管理,奇异故障的变化量记忆与余度重构判据,排序监控、范数监控、矩阵监控、中位数表决,阈值内变限幅均衡,基于加速灵敏度 n/a 的变结构过载/迎角边界限制器、控制律双线性插值调参、软件工程化、可重构时间触发分区操作系统和数字飞控安全性设计理论体系。

本书对从事飞控系统研制的工程技术人员具有重要参考价值,可作为航空航天院校飞行控制及相关专业的参考教材。

2026-01-15
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 跨声速风洞声学设计

本书系统梳理了跨声速风洞内的主要噪声源,总结了典型噪声源的数值建模与仿真计算方法,结合大量的试验数据深入分析了跨声速风洞内的噪声源特性。在此基础上,针对典型噪声源提出了降噪方法及特定结构的声学设计方法,包括管路降噪方案、通气壁试验段声学设计等。本书的主要读者对象为风洞声学设计和试验领域的研究人员、工程技术人员以及高校从事相关工作的研究生。

2026-01-15
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 固定翼无人机控制律和状态观测器的设计 : 仿真和试验

本书简要介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用,以及控制系统和状态观测器的一般描述,阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程,包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型,论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果,最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。本书适用于对无人机感兴趣的本科生、研究生和相关研究人员,它甚至可用于空气动力工程和自动控制理论课程。

2026-01-15
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 串置翼无人机空气动力学 : 从恐龙到无人机和超声速飞机

21世纪以来,越来越多的无人机和有人机采用 串置翼气动布局。串置翼布局已经展示了一系列优势:结构紧凑、高升阻比以及带来的长航时、反尾旋保护、相对垂直起降类飞机以及地效飞行器的稳定性和可靠性,结合参数/性能优化可达到更高的飞行性能。本书的目的是以全面、易懂和相对有趣的方式介绍了串置翼布局的空气动力学知识。

2026-01-15
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无人机飞行原理

本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的,以项目的形式介绍无人机飞行原理,主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。

2026-01-15
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 新型舰载无人机总体结构设计及作战应用

本书围绕新型舰载无人机总体结构设计和作战应用进行论述,全书共7章,主要内容包括舰载无人机概述、舰载无人机平台结构设计、舰载无人机动力装置结构设计、新型舰载无人机总体结构设计、舰载无人机作战应用基础、舰载无人机作战应用综述及新型舰载无人机作战应用。书中内容贯穿新型舰载无人机设计和应用的整个过程,所阐述的设计理论、作战理念和技术方法可供无人机、航空发动机结构设计人员及海上作战指挥理论研究人员参考。

2026-01-15
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 航空器空中领航

 《航空器空中领航》根据航空器飞行活动特点,围绕飞行过程中的飞行方向、时间和位置3个基本问题,系统阐述了与领航相关的基础知识、航空器在风场中航行的基本规律。重点介绍了推测领航、地标领航和无线电领航3种基本领航方法的原理、实施步骤与误差分析,并详细描述了领航的地面准备工作与空中实施过程,细化了领航的各个环节。最后,介绍了仪表进近着陆的方法和基本知识,以及惯性导航系统、路基无线电导航系统、卫星导航系统、基于性能导航的导航系统等现代化导航系统的特点。
  《航空器空中领航》主要面向飞行人员,可作为高等院校相关专业教师和学生的指导用书,也可作为相关飞行人员获取职业资格的学习、参考资料。

2026-01-15
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超燃冲压发动机燃烧

本书研究开发一种在超声速/高超声速范围内运行的高速超燃冲压喷气式发动机,以用于各种航空与航天运输工具中。本书清晰阐述了超燃冲压发动机的基本结构、组件、工作周期及相关的控制方程,重点关注高效的空气燃料燃烧、燃烧的基本原理及获得最佳燃烧效率的策略。此外,本书还概述了当空气以超声速流入时,达到化学平衡所需的空气燃料比及保持火焰、燃烧稳定的方法。

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2026-01-15
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